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闡述力士樂REXROTH比例閥的分類及原理

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闡述力士樂REXROTH比例閥的分類及原理
比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上,用比例電磁鐵替代原有的控制部分,按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能,輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響
介紹
隨著液壓傳動和液壓伺服系統(tǒng)的發(fā)展,生產實踐中出現(xiàn)一些即要求能夠連續(xù)的控制壓力、流量和方向,又不需要其控制精度很高的液壓系統(tǒng)。由于普通的液壓元件不能滿足具有一定的伺服性要求,而使用電液伺服閥又由于控制精度要求不高而過于浪費,因此近幾年產生了介于普通液壓元件(開關控制)和伺服閥(連續(xù)控制)之間的比例控制閥。
電液比例控制閥(簡稱比例閥)實質上是一種廉價的、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發(fā)展經歷兩條途徑,一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動調節(jié)輸入機構,在傳統(tǒng)液壓閥的基礎下:發(fā)展起來的各種比例方向、壓力和流量閥;二是一些原電液伺服閥生產廠家在電液伺服閥的基礎上,降低設計制造精度后發(fā)展起來的。
比例閥的工作原理
指令信號經比例放大器進行功率放大,并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵,比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置,即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向,從而實現(xiàn)對執(zhí)行機構的位置或速度控制。在某些對位置或速度精度要求較高的應用場合,還可通過對執(zhí)行機構的位移或速度檢測,構成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成,比例閥實現(xiàn)連續(xù)控制的核心是采用了比例電磁鐵,比例電磁鐵種類繁多,但工作原理基本相同,它們都是根據比例閥的控制需要開發(fā)出來的。
分類
按比例閥控制方式分類是指按照比例閥的先導控制閥中的電氣一機械轉換方式來分類,其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達、直流伺服電動機等多種形式。
(1)電磁式電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機械轉換元件的比例閥,比例電磁鐵將輸入的電流信號轉換成力、位移機械信號輸出.進而控制壓力、流量及方向等參數。
(2)電動式電動式是指采用直流伺服電動機作為電氣一機械轉換元件的比例閥,直流伺服電動機將輸入的電信號.轉換成旋轉運動轉速,再經絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構,輸出力與位移,進一步控制液壓參數。
(3)電液式電液式是指采用力矩馬達和噴嘴擋板的結構為先導控制級的比例閥。對力矩馬達輸入不同的電信號,并通過同它連接在一起的擋板(有時力矩馬達的銜鐵就是擋板)輸出位移或角位移,改變擋板和噴嘴之間的距離,使噴嘴噴出的油液流阻產生變化,進而控制輸小參數。
特點
比例控制閥是一種按輸入的電信號連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量、壓力和方向的控制閥,其輸出的流量和壓力可以不受負載變化的影響。
比例閥與普通液壓元件相比,有如下特點:
(1)電信號便于傳遞,能簡單地實現(xiàn)遠距離控制。
(2)能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量,實現(xiàn)對執(zhí)行機構的位置、速度、力量的控制,并能減少壓力變換時的沖擊。
(3)減少了元件數量,簡化了油路。
同時電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一般液壓元件相同,比伺服閥的抗污染性能強,工作可靠。
直動式電磁閥
直動式電磁閥,通電時,電磁線圈產生電磁力把關閉件從閥座上提起,閥門打開;斷電時,電磁力消失,彈簧把關閉件壓在閥座上,閥門關閉。
性能特點
它是一種直動和先導式相結合的原理,當入口與出口沒有壓差時,通電后,電磁力直接把先導小閥和主閥關閉件依次向上提起,閥門打開。當入口與出口達到啟動壓差時,通電后,電磁力先導小閥,主閥下腔壓力上升,上腔壓力下降,從而利用壓差把主閥向上推開;斷電時,先導閥利用彈簧力或介質壓力推動關閉件,向下移動,使閥門關閉。
特點:1.在真空、負壓、零壓時能正常工作,但通徑一般不超過25mm。
2.在零壓差或真空、高壓時亦可動作,但功率較大,要求必須水平安裝。
工作原理
1)常閉型,通電時電磁線圈產生足夠的電磁力把運動部件(由磁芯、閥桿、上下部的膜片/密封件構成)從閥座上提起,閥門開啟;斷電時彈簧力把運動部件壓在閥座上,閥門關閉。
2)常開型,動作方向與常閉型相反。
技術參數
1控制方式直動式電磁閥
2內部結構閥盤提升結構
3尺寸范圍DN25~DN50RF法蘭連接
4高工作壓力0.8MPa
5工作壓差0~0.8MPa
6適用介質液體氣體蒸汽油<20CST
7介質溫度≤180℃
8閥體材質../06../..----304不銹鋼,../08../..----316不銹鋼
9密封材質PTFE/FKM
10內件材質不銹鋼
11電源AC:380V;220V;36V/50HzDC:24V
12電源允許波動-15%~+10%
13功率30W/50W
14響應時間開≤2秒關≤3秒
15安裝方式介質流向與電磁閥箭頭保持一致,線圈垂直向上,工作介質清潔無顆粒雜質
16防護等級IP65
17絕緣等級B級
18電氣連接DIN43650接線盒
直通式截止閥
直通式截止閥,它依靠閥桿壓力,使閥瓣密封面與閥座密封面緊密結合,阻止介質流通。
直通式截止閥
直通式截止閥,它依靠閥桿壓力,使閥瓣密封面與閥座密封面緊密結合,阻止介質流通。在啟閉過程中密封面之間摩擦力小,耐磨,開啟高度小,制造工藝性能好等特點。它是工業(yè)部門中使用廣泛的一種閥門。
特點結構
與閘閥相比,截止閥的結構較簡單,制造和維修都比較方便;
密封面不易磨損、擦傷、密封性能較好,壽命較長;
啟閉時閥瓣行程較小,啟閉時間較短。
電動截止閥
電動截止閥和法蘭閘閥是同屬一個類型的閥門,由電動執(zhí)行機構或氣動執(zhí)行機構和截止閥兩部分組成,區(qū)別在它的關閉件是個閥體,閥體繞閥體中心線作旋轉來達到開啟、關閉的一種閥門。閘閥在管路中主要用來做切斷、分配和改變介質的流動方向。二片式球閥,三片式球閥,是近年來被廣泛采用的一種新型閥門。
簡介
電動截止閥和法蘭閘閥是同屬一個類型的閥門,由電動執(zhí)行機構或氣動執(zhí)行機構和截止閥兩部分組成,區(qū)別在它的關閉件是個閥體,閥體繞閥體中心線作旋轉來達到開啟、關閉的一種閥門。閘閥在管路中主要用來做切斷、分配和改變介質的流動方向。二片式球閥,三片式球閥,是近年來被廣泛采用的一種新型閥門。
優(yōu)點
1、結構簡單,制造和維修比較方便。
2、工作行程小,啟閉時間短。
3、密封性好,密封面間磨擦力小,壽命較長。
4、截止閥閥體的結構形式有直通式、直流式和直角式。直通式是常見的結構,但其流體的阻力大。直流式流體阻力較小,多用于含固體顆粒或粘度大的流體。直角式閥體多采用鍛造,適用于較小通經、較高壓力的的截止閥。
5、在開閉過程中密封面的摩擦力比閘閥小,耐磨。
6、通常只有一個密封面,制造工藝好,便于維修。
7、電動執(zhí)行器方便操作。
分類
1、直通式截止閥
2、直流式截止閥
在直流式或Y形截止閥中,閥體的流道與主流道成一斜線,這樣流動狀態(tài)的破壞程度比常規(guī)截止閥要小,因而通過閥門的壓力損失也相應的小了。
3、角式截止閥
在角式截止閥中,流體只需改變一次方向,以致于通過此閥門的壓力降比常規(guī)結構的截止閥小。
4、柱塞式截止閥
這種形式的截止閥是常規(guī)截止閥的變型。在該閥門中,閥瓣和閥座通常是基于柱塞原理設計的。閥瓣磨光成柱塞與閥桿相連接,密封是由套在柱塞上的兩個彈性密封圈實現(xiàn)的。兩個彈性密封圈用一個套環(huán)隔開,并通過由閥蓋螺母施加在閥蓋上的載荷把柱塞周圍的密封圈壓牢。彈性密封圈能夠更換,可以采用各種各樣的材料制成,該閥門主要用于“開”或者“關”,但是備有特制形式的柱塞或特殊的套環(huán),也可以用于調節(jié)流量。

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