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PID控制，是相對(duì)于ON/OFF控制而言。

其中：

P是指比例控制，也稱比例增益。
比例控制是一種zui簡(jiǎn)單且直觀的控制方式，當(dāng)僅有比例控制時(shí)，系統(tǒng)輸出會(huì)存在穩(wěn)態(tài)誤差(Steady-state error)，且無法*消除外界所加入的固定擾動(dòng)。

I是指積分控制，也稱積分增益。積分控制主要目的在于消除穩(wěn)態(tài)誤差。但是瞬時(shí)反應(yīng)時(shí)也會(huì)導(dǎo)致控制溫度大幅波動(dòng)。

D是指微分控制，也分微分增益。在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號(hào)的微分，亦即與誤差的變化率成正比關(guān)系。將誤差量對(duì)時(shí)間微分，能預(yù)測(cè)誤差變化的趨勢(shì)。因此，微分控制可以在外亂（開門或放入測(cè)試物）發(fā)生時(shí)，消除因此導(dǎo)致的溫度大幅波動(dòng)。

綜上所述，PID是一項(xiàng)組合控制，合理的PID參數(shù)互相配合可以讓高低溫箱箱內(nèi)溫度快速穩(wěn)定在需要的溫度范圍內(nèi)。

宏展高低溫試驗(yàn)箱還采用控 制 系 統(tǒng)(SP-790按鍵式可編程控制器)

①、簡(jiǎn)介：原裝韓國(guó)進(jìn)口， LED高亮度顯示，按鍵輸入資料, 溫度直接顯示,快速冷熱表自整定,正逆動(dòng)作可選。

②、規(guī)格:

• 顯示器: LED顯示熒屏
• 精度:溫度?0.3℃＋1digit
• 分辨率:溫度?0.1
• 溫度入力信號(hào):PT100
• 溫度變換出力: 4～20MA
• 控制方式: PID
• 電源:AC110/220V?10% 50/60HZ

③、畫面顯示功能:

• 畫面按鍵式輸入資料, 屏幕直接顯示
• 溫度設(shè)定（SV）與實(shí)際（PV）值直接顯示
• 具2組P.I.D參數(shù)設(shè)定,P.I.D自動(dòng)演算,干球手動(dòng)校正

運(yùn)轉(zhuǎn)累計(jì)時(shí)間功能