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6SL3320–1TG38–1AA3電機(jī)驅(qū)動(dòng)維修公司技術(shù)服務(wù)，6SL3320–1TG38–1AA0
電機(jī)模塊中控制接口模塊上 LED 的含義 說(shuō)明 該說(shuō)明針對(duì)訂貨號(hào)為 6SL3320–1Txxx–xAA3 的電機(jī)模塊。表格 4- 10 電機(jī)模塊中控制接口板上 LED “READY"和“DC LINK"的含義 LED，狀態(tài) READY DC LINK 描述 OFF OFF 缺少電子裝置電源或者超出了所允許的公差范圍OFF 組件準(zhǔn)備運(yùn)行并啟動(dòng) DRIVE-CLiQ 通信循環(huán)。橙色 組件準(zhǔn)備運(yùn)行并啟動(dòng) DRIVE-CLiQ 通信循環(huán)。直流母線電壓上電。
綠色紅色 組件準(zhǔn)備運(yùn)行并啟動(dòng) DRIVE-CLiQ 通信循環(huán)。直流母線電壓太高。電機(jī)模塊4.3 接口描述裝機(jī)裝柜型功率部件170 設(shè)備手冊(cè), (GH3), 10/2008, 6SL3097-2AE00-0RP3 LED，狀態(tài) READY DC LINK 描述 橙色 橙色 正在建立 DRIVE-CLiQ 通信。紅色 --- 該組件至少存在一個(gè)故障。提示：LED 的控制與重新設(shè)置相應(yīng)信息無(wú)關(guān)。閃爍0.5 Hz：綠色/紅色--- 正在進(jìn)行固件下載。閃爍 2 Hz：綠色/紅色--- 固件下載已結(jié)束。等待上電。閃爍 2 Hz：綠色/橙色或紅色/橙色--- 激活“通過(guò) LED 識(shí)別組件"的功能（p0124）提示：這兩種顯示方法取決于通過(guò) p0124 = 1 激活識(shí)別時(shí) LED 的狀態(tài)。表格 4- 11 電機(jī)模塊中控制接口板上 LED “POWER OK"的含義 LED 顏色 狀態(tài) 描述 OFF 直流母線電壓 < 100 V，-X9:1/2 上的電壓小于 12 V。亮起 組件準(zhǔn)備運(yùn)行POWER OK 綠色閃爍 出現(xiàn)故障。 如果在上電后 LED 仍閃爍，請(qǐng)聯(lián)系西門(mén)子服務(wù)部門(mén)。警告 不管 LED“DC LINK"處在何種狀態(tài)，危險(xiǎn)的直流母線電壓始終存在。必須注意組件的警告提示！4.3.11 電機(jī)模塊中控制接口板上 LED 的含義 說(shuō)明 該說(shuō)明針對(duì)訂貨號(hào)為 6SL3320–1Txxx–xAA0 的電機(jī)模塊。電機(jī)模塊4.3 接口描述裝機(jī)裝柜型功率部件設(shè)備手冊(cè), (GH3), 10/2008, 6SL3097-2AE00-0RP3 171表格 4- 12 電機(jī)模塊中控制接口板上 LED 的含義 LED，狀態(tài) H200 H201 描述 OFF OFF 缺少電子裝置電源或者超出了所允許的公差范圍OFF 組件準(zhǔn)備運(yùn)行并啟動(dòng) DRIVE-CLiQ 通信循環(huán)。橙色 組件準(zhǔn)備運(yùn)行并啟動(dòng) DRIVE-CLiQ 通信循環(huán)。直流母線電壓上電。綠色紅色 組件準(zhǔn)備運(yùn)行并啟動(dòng) DRIVE-CLiQ 通信循環(huán)。直流母線電壓太高。橙色 橙色 正在建立 DRIVE-CLiQ 通信。紅色 --- 該組件至少存在一個(gè)故障。提示：LED 的控制與重新設(shè)置相應(yīng)信息無(wú)關(guān)。閃爍0.5 Hz：綠色/紅色--- 正在進(jìn)行固件下載。閃爍 2 Hz：綠色/紅色--- 固件下載已結(jié)束。等待上電。閃爍 2 Hz：綠色/橙色或紅色/橙色--- 激活“通過(guò) LED 識(shí)別組件"的功能（p0124）提示：這兩種顯示方法取決于通過(guò) p0124 = 1 激活識(shí)別時(shí) LED 的狀態(tài)
多軸控制單元CU320 6SL3040-0MA00-0AA1 SINAMICS S120多軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶Profi bus-DP接口 CF卡 (不帶性能擴(kuò)展1)
6SL3054-0AA00-1AA0 基本CF卡，控制單元 (CU320)只能工作到50%的負(fù)荷 CF卡 (帶性能擴(kuò)展1) 6SL3 054-0AA01-1AA0 帶擴(kuò)展性能的CF卡，控制單元 (CU320)能夠工作到100%的負(fù)荷
BOP20簡(jiǎn)易操作面板 6SL3 055-0AA00-4BA0 直接插到CU310或CU320控制單元上，用于讀寫(xiě)驅(qū)動(dòng)器參數(shù) 多軸控制單元CU320-2DP
6SL3040-1MA00-0AA0 SINAMICS S120多軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶1個(gè)Profi bus-DP接口，一個(gè)以太 網(wǎng)接口 (≥V4.3) CF卡 (不帶性能擴(kuò)展1)
6SL3054-0ED00-1BA0 基本CF卡，控制單元 (CU320-2)只能工作到50%的負(fù)荷 (≥V4.3) CF卡 (帶性能擴(kuò)展1)
6SL3054-0ED01-1BA0 帶擴(kuò)展性能的CF卡，控制單元 (CU320-2)能夠工作到100%的負(fù)荷 (≥V4.3)
編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC10 6SL3055-0AA00-5AA0 將Resolver的編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ信號(hào)
編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC20 6SL3055-0AA00-5BA1 將下列的編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ信號(hào)： a). Sin/Cos增量編碼器 b). EnDat絕對(duì)值編碼器 c). 帶Sin/Cos 1Vpp增量信號(hào)的SSI編碼器
F08700 (A) CAN：通訊故障
信息類(lèi)別： 與上位控制器的通訊故障 (9)
反應(yīng)： OFF3 (OFF1, OFF2, 無(wú) )
應(yīng)答： 立即
原因： 在 CAN 通訊中出現(xiàn)了一個(gè)故障。
故障值 （r0949，十進(jìn)制）：
1：用于發(fā)送報(bào)文的故障計(jì)數(shù)器超過(guò)了 BUS OFF 值 255。CAN 控制器將由總線關(guān)斷。
- 總線接線短路。
- 波特率錯(cuò)誤。
- 錯(cuò)誤的位時(shí)序。
2：主站很長(zhǎng)時(shí)間 （超過(guò)其 “ 使用壽命 "）沒(méi)有掃描 CAN 節(jié)點(diǎn)狀態(tài)。“ 警戒時(shí)間 "(p8604[0]) 乘以 “ 使用壽命系
數(shù) "(p8604[1]) 得出 “ 使用壽命 "。
- 總線接線中斷。
- 總線接線沒(méi)有連接。
- 波特率錯(cuò)誤。
- 錯(cuò)誤的位時(shí)序。
- 主站有故障。
注釋?zhuān)?/p>
通過(guò) p8641 可以設(shè)置所需的故障反應(yīng)。
處理： - 檢查總線接線。
- 檢查波特率 (p8622)。
- 檢查位時(shí)序 (p8623)。
- 主站檢測(cè)。
在消除故障原因后，必須設(shè)置 p8608 = 1，手動(dòng)重新啟動(dòng) CAN 控制器！
F07800 驅(qū)動(dòng)：沒(méi)有功率單元
信息類(lèi)別： 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試過(guò)程出錯(cuò) (18)
反應(yīng)： 無(wú)
應(yīng)答： 立即
原因： 無(wú)法讀取功率單元參數(shù)或者功率單元未儲(chǔ)存參數(shù)。
注釋?zhuān)?/p>
如果在調(diào)試軟件中選擇了一個(gè)錯(cuò)誤的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，而且該參數(shù)配置被載入了控制單元 , 則出現(xiàn)該故障。
參見(jiàn)： r0200 ( 功率單元當(dāng)前代碼號(hào) )
處理： - 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
- 檢查功率單元，必要時(shí)進(jìn)行更換。
- 檢查控制單元，必要時(shí)進(jìn)行更換。
- 修改拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)后，可以通過(guò)調(diào)試軟件來(lái)載入?yún)?shù)。
F07801 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)過(guò)電流
信息類(lèi)別： 電機(jī)過(guò)載 (8)
反應(yīng)： OFF2 (OFF1, OFF3, 無(wú) )
應(yīng)答： 立即
原因： 超過(guò)了電機(jī)允許的限電流。
- 有效電流限值設(shè)置太小。
- 電流環(huán)設(shè)置不正確。
-V/f 運(yùn)行：斜坡上升時(shí)間設(shè)置過(guò)小或負(fù)載過(guò)大。
-V/f 運(yùn)行：電機(jī)電纜短路或接地。
-V/f 運(yùn)行：電機(jī)電流與功率單元的電流不匹配。
- 沒(méi)有通過(guò)捕捉再啟動(dòng)功能 (p1200) 切換到旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
注釋?zhuān)?/p>
極限電流 = 2 * 最小值 (p0640, 4 x p0305 x p0306) >= 2 x p0305 x p0306
處理： - 檢查電流限值 (p0640)。
- 矢量控制：檢查電流環(huán) (p1715, p1717)。
-V/f 控制：檢查限流控制器 (p1340 ... p1346)。
- 延長(zhǎng)斜坡上升時(shí)間 (p1120) 或者減小負(fù)載。
- 檢查電機(jī)和電機(jī)電纜的短路和接地。
- 檢查電機(jī)的星形 / 三角形連接和銘牌參數(shù)設(shè)置。
- 檢查功率單元和電機(jī)的組合。
- 選擇捕捉再啟動(dòng)功能 (p1200)，當(dāng)切換到旋轉(zhuǎn)電機(jī)時(shí)。
F07802 驅(qū)動(dòng)：整流單元或者功率單元未就緒
信息類(lèi)別： 電源模塊故障 (13)
反應(yīng)： OFF2 ( 無(wú) )
應(yīng)答： 立即
原因： 整流單元或者驅(qū)動(dòng)在內(nèi)部接通指令后沒(méi)有回饋就緒。
- 監(jiān)控時(shí)間太短。
- 直流母線電壓不存在。
- 組件所屬的整流單元或者驅(qū)動(dòng)有故障。
- 輸入電壓設(shè)置錯(cuò)誤。
處理： - 延長(zhǎng)監(jiān)控時(shí)間 (p0857)。
- 提供直流母線電壓。檢查直流母線排。使能整流單元。
- 更換組件所屬的整流單元或者驅(qū)動(dòng)。
- 檢查輸入電壓設(shè)置 (p0210)。
參見(jiàn)： p0857 ( 功率單元監(jiān)控時(shí)間 )
A07805 (N) 驅(qū)動(dòng)：功率單元過(guò)載 I2t
信息類(lèi)別： 功率元器件故障 (5)
反應(yīng)： 無(wú)
應(yīng)答： 無(wú)
原因： 超過(guò)了功率單元 I2t 過(guò)載 （p0294）的報(bào)警閾值。
從而引發(fā) p0290 中設(shè)置的反應(yīng)。
參見(jiàn)： p0290 ( 功率單元過(guò)載反應(yīng) )
處理： - 減小連續(xù)負(fù)載。
- 調(diào)整工作周期。
- 檢查電機(jī)和功率單元的額定電流分配。
F30001 功率單元：過(guò)電流
信息類(lèi)別： 功率元器件故障 (5)
反應(yīng)： OFF2
應(yīng)答： 立即
原因： 功率單元探測(cè)到過(guò)電流。
| S120單電機(jī)模塊 |
| 雙電機(jī)模塊 |
| 單電機(jī)模塊 |
| 電源驅(qū)動(dòng)模塊 |
| 變頻器模塊 |
| 逆變器模塊 |
| 電源整流模塊 |
| 維護(hù)保養(yǎng) |
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