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Rexroth力士樂控制器來防止車身焊接漏點！！
閱讀：434 發布時間：2022-4-7在汽車車身的自動化生產中，每個機器人分配的任何一個焊點在焊接時不能出現遺漏，否則漏點會造成車身強度出現很大的質量隱患。但往往實際生產中，卻經常會發生車身焊點遺漏的現象，而且根據統計，在出現焊接生產中斷的時候，發生漏點的概率更高，所以怎么避免焊接漏點是汽車生產的一個重要課題。
博世力士樂焊接控制器是經過六代技術發展和六十多年技術沉淀的極其完善的車身焊接邏輯控制器，它在處理正常焊接時序和焊接中斷是有極其豐富的經驗，首先舉博世控制器正常時序來分析防止漏點的要領：
焊點號的選擇要先于Start啟動信號發出，不能同步發出，博世控制器強烈推薦使用焊點號進行焊接工作，不推薦使用直接程序號調用，因為車身焊點號是車身焊接問題追源的zui有利工具，下面是一個博世焊接控制器內部的焊點列表舉例，包括焊點名，關聯焊接程序，關聯焊接控制器，關聯板材信息等。
在選擇焊點號以后，啟動信號并非脈沖信號，而是一直持續；直到完成信號發出，用完成信號復位啟動信號；
--有些客戶也用脈沖信號處理焊接啟動，首先需要注意的是焊接啟動信號的持續時間，至少要超過預壓SQZ時間，否則焊點/程序不會被啟動，其次博世并不推薦使用該方法處理啟動，因為這種方法無法把啟動信號和完成信號有機的關聯，不利于焊點計數統計，但國內目前車身焊接使用這種邏輯還比較多；
Weld on 焊接電流信號在焊接過程中必須常置1；保證焊點號到啟動信號的時候，焊接電流信號為1，也就是該信號機器人或PLC必須同步監測，同時Timer Ready 信號永遠要同步監控并設置為計數的前提條件，對所有不使用的無關焊接程序要提前禁止使用。
焊接生產中的中斷不可避免，中斷發生后再恢復運行，是漏點發生概率較高的時間點，所以機器人必須依據焊接控制器的完成信號判斷焊點是否完成，因此監控好完成信號是防止漏點的關鍵。一般故障復位有三種方式，分別是復位并等待；復位并重焊；復位并發出完成信號；其三種邏輯如下：
復位并等待(推薦使用)：復位過程中，啟動信號一直持續，焊鉗并未打開一直等待外部干預處理。
復位并重新焊接(推薦使用):復位過程中，啟動信號一直持續，焊鉗并未打開，復位故障同時，重新補焊，只有完成焊接時序才會發出完成信號，此過程中只會發出一次完成信號。
復位并發出完成信號(不推薦使用)：故障復位的同時，發出完成信號，完成信號發出后，復位啟動信號，焊鉗打開；實際發生焊接報警的點并沒有完成焊接；因此，除非確認焊點已經通電完成，強烈不推薦使用該信號處理任何生產中斷。
學會以上幾招博世焊接控制器的”神”邏輯來設計車身焊接生產時序，重點關注焊接錯誤中斷生產發生時的處理邏輯是否健壯及防錯設計是否完善，就可以保證車身焊接不漏點啦 ！
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