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西門(mén)子主軸電機(jī)軸承磨損（蘇州）專(zhuān)業(yè)維修： 為進(jìn)一步確認(rèn)主軸電機(jī)維修的問(wèn)題，將電機(jī)和負(fù)載脫開(kāi)，由于Z軸電機(jī)周?chē)臻g狹小，常用維修工具無(wú)法拆卸，制作了T形加長(zhǎng)桿，并在頭上焊接所需的外六角，順利將電機(jī)拆下。給剎車(chē)強(qiáng)制通24 v直流電，用扳手?jǐn)Q電機(jī)軸，仍然無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，確認(rèn)電機(jī)內(nèi)部異常，拆修，但需要先拆下電機(jī)編碼器。
    該主軸電機(jī)維修型號(hào)為西門(mén)子IFF6系列電機(jī)，剎車(chē)電壓為直流24 v，轉(zhuǎn)速為2000 r/min，采用線(xiàn)數(shù)為2048的增量編碼器(ERN1387系列)作為位置檢測(cè)元件的永磁同步伺服電機(jī)。
    該主軸電機(jī)維修的特點(diǎn)是要求在系統(tǒng)剛上電時(shí)就測(cè)得電機(jī)精確的初始位置，因?yàn)樵谟来潘欧?qū)動(dòng)系統(tǒng)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置檢測(cè)與初始定位是系統(tǒng)構(gòu)成和運(yùn)行的基本條件，也是矢量控制解耦的必要條件，編碼器的位置不對(duì)會(huì)影響電機(jī)運(yùn)行，如運(yùn)行不平穩(wěn)，電流過(guò)大等，甚至?xí)绊戨姍C(jī)使用壽命，故在安裝或拆卸時(shí)需嚴(yán)格按照一定的步驟拆裝。為不影響生產(chǎn)任務(wù)，決定自行維修。

主軸電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、漏水丶失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線(xiàn)圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。

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