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技術(shù)文章

快速判斷KUBLER編碼器好壞的方法有哪些?

閱讀:581          發(fā)布時(shí)間:2023-10-20

有朋友說(shuō)不知道采用什么方法可判斷KUBLER編碼器的好壞?

聽(tīng)聽(tīng)廣聯(lián)自動(dòng)化的工程師怎么說(shuō)吧,當(dāng)庫(kù)伯勒編碼器靜止時(shí),可測(cè)得A、B相的電壓為15V左右或者0V。

輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器時(shí),應(yīng)能輪流得到以上兩種電壓。A-、B-相應(yīng)能得到0V或-15V電壓。

2、編碼器連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí),輸出得到的是電壓有效值的平均值,可能只有3~5V左右的穩(wěn)定電壓值。

3、萬(wàn)用表只能做粗略檢查,如果測(cè)量結(jié)果與上述描述相差太大,則可以初步認(rèn)為編碼器已有故障。

4、但是僅僅用萬(wàn)用表,是無(wú)法精確檢查編碼器是否正常的。

因?yàn)檎r(shí),編碼器是輸出高頻的脈沖信號(hào)的,所以建議你最好使用示波器來(lái)進(jìn)行測(cè)量。

5、方法是:將編碼器的輸出A相或者B相信號(hào)接到示波器中,然后旋轉(zhuǎn)編碼器軸,如果此時(shí)在示波器上 觀察到高頻的15V方波脈沖信號(hào),則說(shuō)明編碼器是好的。

接稱(chēng)多少線(xiàn),一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)。

KUBLER編碼器判斷是否損壞簡(jiǎn)單的就是按正確的接線(xiàn)接好,如果AB沒(méi)有脈沖輸出就證明壞了

至于功能上的好壞主要是看多少分辨率的,就是所謂內(nèi)部暗刻線(xiàn)的數(shù)量,分辨率越高的越好,不過(guò)價(jià)錢(qián)相對(duì)貴一些

再者就是質(zhì)量上的好壞,建議不要買(mǎi)便宜的山寨貨,建議買(mǎi)原裝庫(kù)伯勒編碼器,廣聯(lián)自動(dòng)化只做原裝貨!

幾大的PLC,變頻器或是伺服電機(jī)的生產(chǎn)廠商都有編碼器產(chǎn)品,至于選型你看好什么牌子了就在他們的網(wǎng)站上下樣本和使用手冊(cè),當(dāng)然也可以直接跟代理商要。

① 接PLC查看脈沖個(gè)數(shù)或碼值是否正確;

② 接示波器查看波形;

③ 用萬(wàn)用表電壓檔測(cè)試輸出是否正常 。

編碼器為NPN輸出時(shí): 測(cè)量電源正極和信號(hào)輸出線(xiàn) ,晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓, 晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。

怎樣判斷測(cè)速編碼器的好與壞

庫(kù)伯勒編碼器為PNP輸出時(shí): 測(cè)量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線(xiàn), 晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓,晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。

分辨率又稱(chēng)位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線(xiàn)制(絕對(duì)型編碼器中會(huì)有此稱(chēng)呼),對(duì)于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù);

對(duì)于絕對(duì)型編碼器來(lái)說(shuō),則相當(dāng)于把一圈360°等分成多少份,例如分辨率是256P/R,則等

于把一圈360°等分成了256,每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個(gè)碼值。分辨率的單位是P/R。

1、編碼器靜止時(shí),可測(cè)得A、B相的電壓為15V左右或者0V。

輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器時(shí),應(yīng)能輪流得到以上兩種電壓。A-、B-相應(yīng)能得到0V或-15V電壓。

2、編碼器連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí),輸出得到的是電壓有效值的平均值,可能只有3~5V左右的穩(wěn)

3、萬(wàn)用表只能做粗略檢查,如果測(cè)量結(jié)果與上述描述相差太大,則可以初步認(rèn)為編碼器已有故障。

4、但是僅僅用萬(wàn)用表,是無(wú)法精確檢查編碼器是否正常的。

因?yàn)檎r(shí),編碼器是輸出高頻的脈沖信號(hào)的,所以建議你最好使用示波器來(lái)進(jìn)行測(cè)量。

5、方法是:將編碼器的輸出A相或者B相信號(hào)接到示波器中,然后旋轉(zhuǎn)編碼器軸,如果此時(shí)在示波器上觀察到高頻的15V方波脈沖信號(hào),則說(shuō)明編碼器是好的。

另外用萬(wàn)用表電壓檔測(cè)試輸出是否正常編碼器為NPN輸出時(shí): 測(cè)量電源正極和信號(hào)輸出線(xiàn) ,

晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓,晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。 編碼器為PNP輸出時(shí): 測(cè)量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線(xiàn),

晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓,晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V把編碼器拆下來(lái),在不斷電的情況下,用

手轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器,同時(shí)觀察屏幕顯示的數(shù)據(jù),看有沒(méi)有變動(dòng),如數(shù)據(jù)不變動(dòng),該編碼器就是壞的,如有變動(dòng),就證明該編碼器是好的編碼器一般情況下都要帶電監(jiān)測(cè)。如果編碼器能拆下來(lái)最好,上電后用手轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器,伺服電機(jī)如果能根據(jù)編碼器數(shù)值的變化運(yùn)動(dòng)證明是好的,如果上電后用手轉(zhuǎn)動(dòng),數(shù)值不變化或者變化無(wú)規(guī)律就是壞的。但謹(jǐn)防出現(xiàn)飛車(chē)情況

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