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如何解決力士樂(lè)伺服閥的故障問(wèn)題
閱讀：1023 發(fā)布時(shí)間：2021-12-3 力士樂(lè)伺服閥與比例閥之間的差別并沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定，因?yàn)楸壤y的性能越來(lái)越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。
非要說(shuō)差別，主要體現(xiàn)在一下幾點(diǎn)：
1.伺服閥中位沒(méi)有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
2.伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz；
3.伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高，需要精過(guò)濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些。
比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來(lái)控制流量和流向。
1．簡(jiǎn)介
在液壓伺服系統(tǒng)中，伺服閥是用于電液速度、電液壓力、電液位置和電液力控制與調(diào)整的高精度控制元件，是聯(lián)系電信號(hào)與液壓信號(hào)的橋梁，是液壓伺服系統(tǒng)的心臟。伺服閥的使用工況直接影響整個(gè)伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。
在液壓伺服系統(tǒng)中，伺服閥故障的70%左右是由油液污染造成的，30%是由壓力沖擊和電氣系統(tǒng)短路等原因所引起的，所以伺服閥的故障分析與排除問(wèn)題，實(shí)際上就是如何控制液壓油的清潔度、降低液壓系統(tǒng)的沖擊和防止電氣系統(tǒng)短路等。
2．力士樂(lè)伺服閥常見(jiàn)故障及原因分析
(1)伺服閥無(wú)壓力輸出。
1)先導(dǎo)閥芯卡死。伺服閥按功率輸出規(guī)格一般分為一、二、三級(jí)控制，在二、三級(jí)控制的伺服閥中，伺服閥主閥芯都是由先導(dǎo)閥芯來(lái)推動(dòng)的，先導(dǎo)閥芯卡死通常是液壓油過(guò)臟，或是閥芯密封圈磨損掉塊，先導(dǎo)閥芯、閥套被金屬顆粒物拉毛，致使閥芯卡住不能滑動(dòng)。
2)無(wú)控制信號(hào)輸入。可能的原因是控制伺服閥的UC模塊死機(jī)或損壞，24V電源斷路或短路，信號(hào)傳輸線斷或者信號(hào)線與伺服閥插頭間脫落，伺服閥信號(hào)線插頭與伺服閥插孔接觸不良，伺服閥信號(hào)線插頭針腳損壞，伺服閥插孔損壞。
3)主閥芯卡死。一般是由于有大顆粒金屬污染物進(jìn)入伺服閥內(nèi)導(dǎo)致主閥芯卡死在閥套內(nèi)不能動(dòng)作。
4)伺服閥內(nèi)置信號(hào)放大板燒壞。伺服閥信號(hào)放大板是集成在伺服閥本體內(nèi)的，由一個(gè)單獨(dú)的接線盒安裝在伺服閥上，由于伺服閥工作環(huán)境不良，可能有水進(jìn)入伺服閥放大板或者水蒸氣在伺服閥放大板上形成凝露，導(dǎo)致伺服閥放大板短路，使得放大板上的電氣元件（電阻、電容、信號(hào)線插頭等）損壞；24V (12V)直流電源電壓超過(guò)伺服閥允許的范圍、電源線接反也會(huì)造成伺服閥內(nèi)置信號(hào)放大板損壞。是由于水蒸氣在伺服閥放大板的電阻上形成了凝露，導(dǎo)致放大板上的電阻短路燒壞，致使整個(gè)放大板損壞。
5)先導(dǎo)級(jí)損壞。在射流管伺服閥中，一般是由于油液的清潔度低導(dǎo)致射流管堵塞或者是由于油液的壓力沖擊導(dǎo)致射流管開(kāi)裂、折斷，射流管?chē)娚?出去的液壓油無(wú)法準(zhǔn)確的噴射到接收裝置內(nèi)；在噴嘴擋板伺服閥中，一般是由于油液的壓力沖擊導(dǎo)致反饋桿折斷或者是由于油液中的顆粒污染物導(dǎo)致控制油節(jié)流孔堵塞。
6)反饋裝置損壞。在力反饋伺服閥中，一般是由于反饋裝置中有水進(jìn)入導(dǎo)致力反饋馬達(dá)線圈燒壞，力反饋桿在外力的作用下變形后導(dǎo)致力反饋桿折斷；在電反饋伺服閥中，一般由于反饋裝置中有水進(jìn)入導(dǎo)致反饋碰尺損壞，反饋磁尺的接線斷路。
(2)力士樂(lè)伺服閥壓力輸出滯后有振蕩而實(shí)際壓力與給定壓力不符。
1)控制油過(guò)濾器堵塞。由于油液清潔度低，油液內(nèi)各種雜質(zhì)含量高，使得油液流過(guò)過(guò)濾器時(shí)，雜質(zhì)被過(guò)濾器濾掉，大量的雜質(zhì)堆積在過(guò)濾器內(nèi)部及表面，導(dǎo)致控制油過(guò)濾器濾網(wǎng)堵塞，控制油過(guò)油不暢，閥芯動(dòng)作滯后。圖195中，左上圖所示的是由于油液氧化變質(zhì)產(chǎn)生了油泥，使得過(guò)濾器被油泥堵塞；左下圖所示的是由于油液中雜質(zhì)較多，尤其是一些布屑在經(jīng)過(guò)濾油器時(shí)被濾油器濾掉，布屑逐漸的將過(guò)濾器堵塞；右下圖所示的是液壓油內(nèi)有塑質(zhì)雜質(zhì)，一般塑質(zhì)雜質(zhì)呈片狀，經(jīng)過(guò)過(guò)濾器時(shí)將過(guò)濾器堵塞。
2)伺服閥閥芯運(yùn)動(dòng)不暢。由于油液清潔度較差，油液內(nèi)油泥及固體雜質(zhì)含量較高，尤其是油泥在閥芯和閥套內(nèi)長(zhǎng)期積累，使得閥芯在閥套內(nèi)運(yùn)動(dòng)受阻，輸出壓力不能及時(shí)的跟隨給定值的變化而變化。
3)力反饋伺服閥中反饋桿球頭磨損。如圖196所示，左圖是新的反饋桿球頭，表面很光滑，右圖是磨損后的球頭，球頭表面不光滑，有明顯的磨痕。反饋干球頭磨損一般是由于伺服閥使用時(shí)間太長(zhǎng)，導(dǎo)致球頭超期服役過(guò)度磨損；液壓油內(nèi)水分含量高，使得液壓油的潤(rùn)滑性能變差，加速了球頭的磨損。
4)閥芯節(jié)流銳邊磨損或損壞。如圖197所示，左上圖所示的是新閥的節(jié)流銳邊，節(jié)流銳邊重合；左下圖所示的是磨損后的節(jié)流銳邊，磨損后的節(jié)流銳邊在伺服閥處于中位時(shí)泄漏量加大，導(dǎo)致輸出壓力不
