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    德國REXROTH換向閥主要有彈簧復位和鋼珠定位兩種型式。所示為鋼球定位式三位四通手動換向閥，用手操縱手柄推動閥芯相對閥體移動后，可以通過鋼球使閥芯穩定在三個不同的工作位置上。圖5.17(b)則為彈簧自動復位式三位四通手動換向閥。通過手柄推動閥芯后，要想維持在位置，必須用手扳住手柄(Hand Lever)不放，一旦松開了手柄，閥芯會在彈簧力的作用下，自動彈回中位。
    所示為旋轉移動式手動換向閥，旋轉手柄可通過螺桿推動閥芯改變工作位置。這種結構具有體積小、調節方便等優點。由于這種閥的手柄帶有鎖，不打開鎖不能調節，因此使用安全。
    機動換向閥又稱行程換向閥，它是用擋鐵或凸輪(Cam)推動閥芯實現換向。    三位四通手動換向閥
    (a)彈簧鋼球定位式結構及符號；(b)彈簧自動復位式結構及符號位置定位;(c)旋轉移動式手動換向閥。 二位二通機動換向閥
    1—擋鐵；2—滾輪；3—閥芯；4—彈簧
    德國REXROTH換向閥是利用電磁鐵吸力推動閥芯來改變閥的工作位置。由于它可借助于按鈕開關行程開關限位開關壓力繼電器等發出的信號進行控制，所以操作輕便，易于實現自動化，因此應用廣泛。
    （1）工作原理
    電磁換向閥的品種規格很多，但其工作原理是基本相同的。現以圖5.19所示三位四通O型滑閥機能的電磁換向閥為例來說明。
    在圖5.19中，閥體1內有三個環形沉割槽，中間為進油腔P，與其相鄰的是工作油腔A和B。兩端還有兩個互相連通的回油腔T。閥芯兩端分別裝有彈簧座3、復位彈簧4和推桿5，閥體兩端各裝一個電磁鐵。
    當兩端電磁鐵都斷電時閥芯處于中間位置。此時P、A、B、T各油腔互不相通；當左端電磁鐵通電時該電磁鐵吸合，并推動閥芯向右移動，使P和B連通，A和T連通。當其斷電后，右端復位彈簧的作用力可使閥芯回到中間位置，恢復原來四個油腔相互封閉的狀態；當右端電磁鐵通電時其銜鐵將通過推桿推動閥芯向左移動，P和A相通、B和T相通。電磁鐵斷電，閥芯則在左彈簧的作用下回到中間位置。
    （2）直流電磁鐵和交流電磁鐵

    德國REXROTH換向閥用電磁鐵根據所用電源的不同，有以下三種：
    ①交流電磁鐵閥用交流電磁鐵的使用電壓一般為交流220V，電氣線路配置簡單。交流電磁鐵啟動力較大，換向時間短。但換向沖擊大，工作時溫升高(故其外殼設有散熱筋)；當閥芯卡住時，電磁鐵因電流過大易燒壞，可靠性較差，所以切換頻率不許超過30次／分；壽命較短。
    ②直流電磁鐵直流電磁鐵一般使用24V直流電壓，因此需要專用直流電源。其優點是不會因鐵芯卡住而燒壞(故其圓筒形外殼上沒有散熱筋)，體積小，工作可靠，允許切換頻率為120次／分，換向沖擊小，使用壽命較長。但起動力比交流電磁鐵小。
    ③本整型電磁鐵。本整型指交流本機整流型。這種電磁鐵本身帶有半波整流器，可以在直接使用交流電源的同時，具有直流電磁鐵的結構和特性。
    （3）干式、油浸式、濕式電磁鐵
    不管是直流電磁鐵還是交流電磁，都可做成干式的、油浸式的和濕式的。
    ① 干式電磁鐵干式電磁鐵的的線圈、鐵芯與扼鐵處于空氣中不和油接觸，電磁鐵與閥聯結時，在推桿的外周有密封圈。由于回油有可能滲入對中彈簧腔中，所以閥的回油壓力不能太高。此類電磁鐵附有手動推桿，一旦電磁鐵發生故障時可使閥芯手動換位。此類電磁鐵是簡單液壓系統常用的一種形式。
    ②油浸式電磁鐵油浸式電磁鐵的線圈和鐵芯都浸在無壓油液中。推桿和銜鐵端部都裝有密封圈。油可幫助線圈散熱，且可改善推桿的潤滑條件，所以壽命遠比干式電磁鐵為長。因有多處密封，此種電磁鐵的靈敏性較差，造價較高。
    ③濕式電磁鐵濕式電磁鐵也叫耐壓式電磁鐵，它和油浸式電磁鐵不同處是推桿處無密封圈。線圈和銜鐵都浸在有壓油液中，故散熱好，摩擦小。還因油液的阻尼作用而減小了切換時的沖擊和噪聲。所以濕式電磁鐵具有吸著聲小、壽命長、溫升低等優點。是目前應用較廣的一種電磁鐵。也有人將油浸式電磁鐵和耐壓式電磁鐵都叫做濕式電磁鐵。

    德國REXROTH換向閥的工作原理
    1—閥體；2—閥芯；3—彈簧座；4—彈簧；5—推桿；6—鐵芯；7—銜鐵。
    交流式二位三通電磁換向閥
    1—閥體；2—閥芯；3—推桿；4、7—彈簧；5、8—彈簧座；6—O型圈；9—后蓋。
    （4）電磁換向閥的典型結構    所示為交流式二位三通電磁換向閥。當電磁鐵斷電時，閥芯2被彈簧7推向左端，P 和A接通；當電磁鐵通電時，鐵芯通過推桿3將閥芯2推向右端，使P和B接通。
    為直流濕式三位四通電磁換向閥。當兩邊電磁鐵都不通電時，閥芯2在兩邊對中彈簧4的作用下處于中位，P、T、A、B口互不相通；當右邊電磁鐵通電時，推桿6將閥芯2推向左端，P 與A通，B與T通，當左邊電磁鐵通電時，P與B通，A與T通。
    必須指出，由于電磁鐵的吸力有限(120N)，因此電磁換向閥只適用于流量不太大的場合。當流量較大時，需采用液動或電液動控制。
    彈簧對中型三位四通液動換向閥

    德國REXROTH換向閥是利用控制壓力油來改變閥芯位置的換向閥。對三位閥而言，按閥芯的對中形式，分為彈簧對中型和液壓對中型兩種。圖5.22(a)所示為彈簧對中型三位四通液動換向閥，閥芯兩端分別接通控制油口K1和K2。當K1通壓力油時，閥芯右移，P與A通，B與T通；當K2 通壓力油時，閥芯左移，P與B通，A與T通；當K1和K2都不通壓力油時，閥芯在兩端對中彈簧的作用下處于中位。當對液動滑閥換向平穩性要求較高時，還應在滑閥兩端K1、K2控制油路中加裝阻尼調節器(Damping 阻尼調節器由一個單向閥和一個節流閥并聯組成，單向閥用來保證滑閥端面進油暢通，而節流閥用于滑閥端面回油的節流，調節節流閥開口大小即可調整閥芯的動作時間。
    德國REXROTH換向閥是電磁換向閥和液動換向閥的組合。其中，電磁換向閥起先導作用，控制液動換向閥的動作，改變液動換向閥的工作位置；液動換向閥作為主閥，用于控制液壓系統中的執行元件。
    由于液壓力的驅動，主閥芯的尺寸可以做得很大，允許大流量通過。因此，電液換向閥主要用在流量超過電磁換向閥額定流量的液壓系統中，從而用較小的電磁鐵就能控制較大的流量。電液換向閥的使用方法與電磁換向閥相同。