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    力士樂REXROTH伺服換向閥4WS(E) 2EM10-5X / ... 型閥門是電動操作的 2 級伺服方向控制閥。它們主要用于位置、力和速度控制。這些閥門由機電轉換器（扭矩馬達）（1）、液壓放大器（噴嘴 - 擋板原理）（2）和套筒（第二級）中的控制滑塊（3）組成，該套筒與扭矩馬達相連通過機械返回是。
    扭矩電機線圈 (4) 的電輸入信號通過永磁體在電樞 (5) 上產生力，該力與柔性管 (6) 結合產生扭矩。結果，通過螺栓與彎管（6）連接的擋板（7）從兩個控制噴嘴（8）之間的中間位置移出，在兩個控制噴嘴（8）的端面產生壓差。控制幻燈片。該壓力差導致控制滑塊的位置發生變化，由此壓力接頭連接到一個耗電接頭，同時另一個耗電接頭連接到回流接頭。
    控制滑塊通過螺旋彈簧（機械復位）（9）連接到擋板或力矩電機。改變控制滑塊的位置，直到螺旋彈簧的復位力矩與力矩電機的電磁力矩達到平衡，噴嘴擋板系統上的壓差變為零。
    控制閥芯的行程和伺服閥的體積流量與電氣輸入信號成比例地調節。需要注意的是，體積流量取決于閥門壓降。
    力士樂REXROTH伺服換向閥外部控制電子裝置，類型 4WS2EM10-5X / ...（單獨訂購）
    外部控制電子設備（伺服放大器）用于控制閥門，它放大模擬輸入信號（設定值），從而通過輸出信號以電流控制的方式控制伺服閥。
    集成控制電子設備，類型 4WSE2EM10-5X / ... 和 4WSE2ED10-5X / ...
    為了放大模擬輸入信號，集成了專門為這種類型的閥門定制的控制電子設備 (10)。它安裝在力矩電機的蓋帽上。可以使用外部可訪問的電位計設置閥門零點。
    4WSE2ED10-5X / ...
    除了通過反饋彈簧進行機械控制外，這種類型的閥門還配備了電動活塞位置檢測和控制。控制閥芯位置由感應位移傳感器 (11) 確定。位置傳感器信號與集成控制電子裝置 (10) 的設定值進行比較。任何可能存在的系統偏差都會被電放大并作為控制信號饋送到力矩電機。通過額外的電氣反饋，小信號范圍內的電氣控制器增益能夠實現比純機械變體更高的動態值。如果電源出現故障，仍然存在的機械反饋確保閥門活塞位于零范圍內。
    該閥門僅適用于集成控制電子設備。可以使用外部可訪問的電位計設置閥門零點。

    力士樂REXROTH伺服換向閥特征
    用于位置、力、壓力或速度控制的閥門
    帶機械或機械和電氣反饋的 2 級伺服閥
    第一級噴嘴/擋板放大器
    對于底板安裝：根據 ISO 4401 的端口模式
    干式控制電機，液壓油不會污染磁隙
    也可用作 3 路版本
    無磨損控制閥芯反饋元件
    外部控制或集成電子設備 (OBE)
    調整和檢查閥門和集成控制電子設備
    帶流動力補償的控制滑塊
    控制套集中固定，因此對低溫/壓力不敏感
    控制套上的壓力室帶有間隙密封，因此密封環無磨損
    第一級過濾器可從外部自由接觸
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