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        德國REXROTH比例方向控制閥能按輸入電信號的極性和幅值大小，同時對液壓系統液流方向和流量進行控制，從而實現對執行器運動方向和速度的控制。在壓差恒定條件下，通過電液比例方向閥的流量與輸入電信號的幅值成比例，而流動方向取決于比例電磁鐵是否受到激勵。
    圖1為一種普通型直動式電液比例方向節流閥的結構原理圖。它主要由兩個比例磁鐵1、6，閥體3，閥心(四邊滑閥）4，對中彈簧2、5組成。當比例電磁鐵1通電時，閥心右移，油口P與B通，A與T通，而閥口的開度與電磁鐵1的輸入電流成比例；當電磁鐵6通電時，閥心向左移，油口P與A通、B與T通，閥口開度與電磁鐵6的輸入電流成比例。
    德國REXROTH比例方向控制閥與伺服閥不同的是，這種閥的四個控制邊有較大的遮蓋量，端彈簧具有一定的安裝預壓縮量。閥的穩態控制特性有較大的中位死區。另外，由于受摩擦力及閥口液動力等干擾的影響，這種直動式電液比例方向節流閥的閥心定位精度不高，尤其是在高壓大流量工況下，穩態液動力的影響更加突出。為了提高 電液比例方向閥的控制精度，可以采用位移電反饋型直動式電液比例方向節流閥。

    圖2為減壓型先導級十主閥彈簧定位型德國REXROTH比例方向控制閥的結構原理圖。其先導閥能輸出與輸入電信號成比例的控制壓力，與輸入信號極性相對應的兩個出口壓力，分別被引至主閥心2的兩端，利用它在兩個端面上所產生的液壓力與對中彈簧3的彈簧力平衡，使主閥心2與輸入信號成比例定位。采用減壓型先導級后不必像原理相似的先導溢流型那樣，持續不斷地耗費先導控制油。先導控制油既可內供，也可外供，如果先導控制油壓力超過規定值，可用先導減壓閥塊將先導壓力降下來。主閥采用單彈簧對中形式，彈簧有預壓縮量，當先導閥無輸入信號時，主閥心對中。單彈簧既簡化了閥的結構，又使閥的對稱性好。