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       力士樂REXROTH比例閥液壓系統中按主要功能分類，分為壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥、比例復合控制閥四大類。每一類又可以分為直接控制和先導控制兩種結構形式，直接控制用在小流量小功率系統中，先導控制用在大流量大功率液壓系統中，構成電一液比例閥。
    ①比例壓力閥：有比例溢流閥、比例減壓閥、比例順序閥，可以連續地對壓力進行調節。
    ②比例方向閥：輸入電流決定了液流的流動方向，閥芯的行程與輸入電流的大小成比例，方向閥又分為帶位置傳感器與不帶位置傳感器兩類。
    ③比例流量閥：有比例調速閥和比例溢流流量控制閥，可以連續地對系統流量或速度進行調節。
    ④比例復合控制閥：一般是由兩種不同功能的閥在結構上組合構成，如比例方向閥與定差減壓閥組合起來構成的復合控制閥，使通過液壓系統閥的流量不受負載影響，適合應用于開環控制系統中。

    力士樂REXROTH比例閥的輸入單元是電氣一機械轉換器，它將輸入信號轉換成機械量。轉換器有伺服電機和步進電機、力馬達和力矩馬達、比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵。比例電磁鐵根據電磁原理設計，能使其產生的機械量（力或力矩和位移）與輸入電信號（電流）的大小成比例，再連續地控制液壓閥閥芯的位置，進而實現連續地控制液壓系統的壓力、方向和流量。比例電磁鐵的結構如圖1所示，由線圈、銜鐵、推桿等組成，當有信號輸入線圈時，線圈內磁場對銜鐵產生作用力，銜鐵在磁場中按信號電流的大小和方向成比例、連續地運動，再通過固聯在一起的銷釘帶動推桿運動，從而控制滑閥閥芯的運動。應用廣泛的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

    力士樂REXROTH比例閥類型按照工作原理主要分為如下幾類：
    ①力控制型：這類電磁鐵的行程短，只有1.5 mm，輸出力與輸入電流成正比，常用在比例閥的先導控制級上。
    ②行程控制型：由力控制型加負載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過彈簧轉換成輸出位移，輸出位移與輸入電流成正比，工作行程達3 mm，線性度好，可以用在直控式比例閥上。
    ③位置調節型：銜鐵的位置由閥內的傳感器檢測后，發出一個反饋信號，在閥內進行比較后重新調節銜鐵的位置，形成閉環控制，精度高，銜鐵的位置與力無關，在精度上幾乎可以和伺服閥相比。國際上不少較有名公司生產的比例閥都采用這種結構。