IKM360R型德國SIKO傾角傳感器是一款冗余安全傾角傳感器，專為移動機器而開發。它可用于安全關鍵型應用——最高可達性能級別 PLd。由于其特別堅固的設計和可選的冗余 CANopen 或 CANopen 安全接口，它非常適合在移動機器中使用。
IKM360R型德國SIKO傾角傳感器產品應用如下：
用于光輻射的光源、具有用于使得由光源產生的光輻射通過的光學有效圖案的圖案載體、沿著輻射傳播方向設在該圖案載體下游的傾斜敏感單元、以及用于由光源產生的輻射入射且穿過所述圖案載體和傾斜敏感單元的透射區域，其中，所述光源為圖案載體的形式。
IKM360R型德國SIKO傾角傳感器機械數據：
| 特征 | 技術數據 | 添加 |
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| 住房 | 塑料/不銹鋼 |
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| 安裝類型 | 3點安裝 |
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| 重量 | ～0.149公斤 |
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電氣數據
| 特征 | 技術數據 | 添加 |
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| 工作電壓 | 8…36V 直流 | 反極性保護 |
| 目前的消費 | ≤100mA | 無負載 |
| 狀態顯示 | 2x 雙色 LED（紅/綠） | 設備狀態/CAN狀態 |
| 彈力 | ±36V | CAN接口 |
| 溫度漂移 | ≤0.02°/K |
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| 通常為 0.008°/K |
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| 界面 | 根據 ISO 11898-1/2，非電隔離 | CANopen、CiA 301、CiA 303 第 3 部分、CiA 305、CiA 410 |
| 根據 ISO 11898-1/2，非電隔離 | CANopen 安全、CiA 301、CiA 303 第 3 部分、CiA 305、CiA 410、EN 50325-5 |
| 地址 | 1...127 | 節點 ID，可通過 SDO 或層設置服務 (LSS) 進行參數化 |
| 波特率 | 20 比特/秒 |
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| 50 比特/秒 |
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| 125 比特/秒 |
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| 250 比特/秒 |
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| 500kbit/s |
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| 800kbit/s |
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| 1Mbps |
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| 開機時間 | <150毫秒 |
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| 截止頻率 | 0.1 … 20 赫茲 | 可自由參數化，默認：2 Hz |
| 范圍 | 根據 CiA 301、CiA 303 第 3 部分、CiA 305、CiA 410 | CANopen |
| 根據 CiA 301、CiA 303 第 3 部分、CiA 305、CiA 410、EN 50325-5 | CANopen 安全 |
| 連接類型 | 1x M12 連接器（A 編碼） | 5 針，1x 針（連接類型 E12E） |
| 2x M12 連接器（A 編碼） | 5 針、1x 針、1x 插座（連接類型 E12） |
系統數據
| 特征 | 技術數據 | 添加 |
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| 掃描 | 微機電系統 |
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| 解決 | 0.001° | 可參數化 |
| 系統精度 | ±0.2° | 20°C 時 |
| ±0.8° | 在整個溫度和最大測量范圍內 |
| 測量范圍 | 0...360° | 1 軸，可參數化 |
| ±180° | 1 軸，可參數化 |
| X軸、Y軸±80° | 2 軸，可參數化 |
功能安全特性
| 特征 | 技術數據 | 添加 |
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| 平均故障時間 | 500 年 | 每個通道 60 °C 時 |
| PFHD | 228 適合 | 根據 DIN/EN 61508 第 6 部分，Ed. 在 60 °C 下 2. 1 FIT = 1.0 E-09 1/小時 |
| 平均直流電壓 | 79% | 根據 ISO 13849-1，附錄 E.2，在 60 °C 下 |
環境條件
| 特征 | 技術數據 | 添加 |
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| 環境溫度 | -40 … 85 °C |
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| 儲存溫度 | -40 … 85 °C |
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| 相對濕度 | 100% | 允許結露 |
| 電磁兼容 | EN 61000-6-2 | 抗干擾/發射 |
| EN 61000-6-4 | 干擾發射/發射 |
| 防護等級 | IP67級 | 使用合適的配合連接器安裝 EN 60529 |
| IP6K9K | 使用合適的配合連接器安裝 ISO 20653 |
| 抗沖擊性 | 500 m/s 2 , 11 毫秒 | EN 60068-2-27，半正弦波，3 軸 (+/-)，每個軸 3 次沖擊 |
| 抗振性 | 100 m/s2 , 10 … 2000 Hz | EN 60068-2-6，3 軸，每軸 10 個周期 |
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