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REXROTH定向伺服閥工作原理介紹

時(shí)間:2019/9/9閱讀:1629
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REXROTH定向伺服閥工作原理如下:

典型的REXROTH定向伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見(jiàn)圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流
時(shí),檔板向右移動(dòng),使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是REXROTH定向伺服閥的分類。
REXROTH定向伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,REXROTH定向伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
REXROTH定向伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價(jià)高,對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的REXROTH定向伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),例如利用電致伸縮元件的REXROTH定向伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。

REXROTH定向伺服閥特征:
閥門控制位置,力,壓力或速度
帶機(jī)械反饋的2級(jí)伺服閥
一級(jí)噴嘴/擋板放大器
用于底板安裝:根據(jù)ISO 4401的移植模式
干控制電機(jī),液壓油不會(huì)污染螺線管間隙
也可以用作3路版本
無(wú)磨損控制閥芯返回元件
閥門和集成控制電子元件經(jīng)過(guò)調(diào)整和測(cè)試
控制套筒上的壓力室?guī)в虚g隙密封,因此密封環(huán)沒(méi)有磨損
一階段的過(guò)濾器可從外部自由進(jìn)入

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