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rexroth 4WS.2E系列定向伺服閥工作原理

時間:2019/5/22閱讀:1579
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rexroth  4WS.2E系列定向伺服閥工作原理如下:

rexroth  4WS.2E系列定向伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機構同電氣及氣動執(zhí)行機構相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,rexroth  4WS.2E系列定向伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
rexroth  4WS.2E系列定向伺服閥結構比較復雜,造價高,對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。

rexroth  4WS.2E系列定向伺服閥產(chǎn)品描述:

這種類型的閥門是電動的2級定向伺服閥,其端口模式符合ISO 4401-03-02-0-05。它們主要用于控制位置,力,壓力或速度。

這些閥門由一個機電轉換器(力矩電機)(1),一個液壓放大器(原理:噴嘴擋板)(2)和一個套管(第二級)中的控制閥芯(3)組成。扭矩馬達通過機械反饋。

扭矩電動機的線圈(4)處的電輸入信號借助于作用在電樞(5)上的永磁體產(chǎn)生力,并且與扭矩管(6)連接產(chǎn)生扭矩。這使得通過螺栓連接到扭矩管(6)的擋板(7)從兩個控制噴嘴(8)之間的中心位置移動,并且在控制閥芯的前側產(chǎn)生壓差。 (3)。壓差導致閥芯改變其位置,這導致壓力端口連接到一個致動器端口,同時另一個致動器端口連接到回流端口。

控制閥芯通過彎曲彈簧(機械反饋)(9)連接到擋板或扭矩馬達。改變閥芯的位置,直到彎曲彈簧上的反饋扭矩和扭矩馬達的電磁扭矩平衡,并且噴嘴擋板系統(tǒng)處的壓差變?yōu)榱恪?/span>

控制閥芯的行程以及因此伺服閥的流量與電輸入信號成比例地控制。必須注意的是,流量取決于閥門壓降。

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