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技術文章

詳細介紹Rexroth伺服閥工作原理?

閱讀:836          發布時間:2016-4-6

Rexroth伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件。在伺服系統中,液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面,在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,現代高性能的伺服系統也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統的必需元件。
Rexroth伺服閥結構比較復雜,造價高,對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。
力士樂 Rexroth電動伺服閥為電驅動,2級四通伺服方向閥,孔型符合DIN 24 340 A10形。它們主要用于位置,力和速度控制閉環。這類閥由一個電機械轉換器(力矩馬達),一個液壓放大器(噴嘴擋板原理),一個閥套內的控制閥芯,閥芯通過一機械發虧連接到力矩馬達上。在力矩馬達的線圈輸入一電信號,通過電樞上的*磁鐵產生一個力,這個力作用到扭矩管上產生一個力矩。由于擋板,通過一連桿連接到扭矩管的噴嘴擋板離開控制噴嘴的中心位置,這樣就導致一個壓力差,作用在控制閥芯的前工作面,壓力差使得閥芯移動,由此壓力腔連到一執行器上,同時另一個執行器與回油腔連接。控制閥芯通過一反饋彈簧(機械反饋)連到噴嘴擋板和力矩馬達上,控制閥芯不斷改變位置,知道反饋彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁扭矩達到平衡,噴嘴擋板系統的壓差變為零。閥芯的形成和通過先導控制閥的流量實現了閉環控制,與輸入電信號成正比,不管如何考慮,流量由壓力差決定 力士樂4WS2EM10-5X/(外控電子放大器又稱伺服放大器)用于控制閥,將模擬輸入信號(給定值)放大,這使得輸出控制電流能夠驅動閥力士樂 4WSE2EM10-5X/和4WSE2ED 10-5X/(內置放大器)它內置于力矩馬達的蓋板內的插頭,用于模擬輸入信號的放大,閥的零點位置通過一外部電位器進行調節。力士樂 4WSE2ED 10-5X/這類伺服閥除了通過反饋彈簧的機械控制,還有閥芯位置電信號的采集和控制。閥芯位置通過一個感應*傳感器獲得。通過內置放大器,*傳感器信號與給定值比較。任何可能的控制偏差進行電放大,作為一控制信號傳導力矩馬達上。有了這個附加的電反饋,由于電信號的閉環放大,使得在小信號范圍內有可能比機械式有更高的動態值。機械反饋保證了在電力供應故障情況下發薪位于零點。這類閥只配置內置放大器供貨。閥的零點可以通過外部電位計進行調節。特征:可以當三通使用,無磨損閥芯反饋元件,三種可選控制模式,中心固定可互換控制閥套,控制閥套壓力腔間隙密封,無O型圈,*級的過濾可外部進行,閥和內置放大器已調節和測試。
Rexroth電動伺服閥型號:
R901051002    4WSE3EE16-1X/200B8-315K9DV-122
R900701957    4WSE2ED16-2X/200B9T210K9EV
R900698790    HUELSE 4WS2E.10-4X/45E
R900696885    HUELSE 4WS2E.10-4X/75E
R900690645    KAPPE 4WS2E. 10 -4X/
R900684799    GEHAEUSE 4WS2E. 10 -4X/1.STUFE
R900648179    HUELSE 4WS2E.10-4X/75C-24
R900643682    DUESE 0,2 M8X1,0 X17,5 SW3 4WS2E.10-43/
R900643681    DUESE 0,27 M8X1,0 X17,5 SW3 4WS2E.10-43/
R900643680    DUESE 0,4 M8X1,0 X17,5 SW3 4WS2E.10-43/
R900643679    DUESE 0,5 M8X1,0 X17,5 SW3 4WS2E.10-43/
R900637136    DUESE 0,3 M8X1,0 X17,5 SW3 4WS2EM10-42/
R900622564    HUELSE 4WS2E.10-4X/60E
R900622528    HUELSE 4WS2E.10-4X/20E
R900621358    HUELSE 4WS2E.10-4X/30E
R900619398    4WS2EM10-5X/60B11ET315K31DV
R900618307    4WS2EM10-5X/20B11-210K31EV
R900617993    4WS2EM6-2X/20B12ET210K17EV
R900617678    4WS2EM6-2X/5B12ET210K17EV
R900616810    4WSE3EE16-1X/100B8ET315K9EV
R900596308    4WS2EM10A-4X/2B2ET315K8DM
R900595797    4WS2EM10-4X/10B1ET315CAM
R900585797    4WS2EM10-4X/75B3ET315K8DM
R900584270    4WS2EM10-4X/10B3ET315K8AV-7
R900583336    4WS2EM10-4X/20B2ET315K8EM
R900582609    4WS2EM10-4X/30B2ET315K0DM-60
R900576452    4WSE3EE16-1X/300B9ET315K9EM
R900568584    4WS2EM10A-4X/45B3ET315K8EM
R900567828    4WSE3EE16-1X/300B9-315K9EM
R900565557    4WSE2ED16-2X/100B8T315K9EM
R900560820    4WS2EM10-4X/45B2ET315K8EV
R900560353    4WS2EB10-4X/10B2ET70K8AM
R900556374    VT 17010-1X/0 (MOD.VT-SR1/0 4WS2EM10)
R900555506    4WSE2ED16-2X/150B9ET315K9EM
R900555078    VTS 0616-1X/SR92/0/4WS2EM10
R900551017    4WS2EM10A-4X/10B2ET315K8DM
R900543149    BAUSATZ 4WSE2ED 16-24/100B9.315K9.M 1.ST
R900542431    BAUSATZ 4WSE3EE 32 -40/ STECKER
R900542429    BAUSATZ 4WSE3EE 16 -10/ STECKER
R900542288    BAUSATZ 4WS2EM 16 -24/150B12.315K8M 1.ST
R900540676    BAUSATZ 4WS2E. 10 .-42/ STEUEREINHEIT
R900540227    PLATTE 4WS2EB 10 .-41/E.M
R900534062    4WS2EB10-4X/60B2E70K8DM
R900526719    4WS2EM10-4X/45B2ET315K8EM
R900524418    4WS2EM10-4X/2B2ET315K8DM
R900522193    4WS2EM16-2X/150B12T210K8EM
R900520413    4WS2EM10-4X/10B3ET315K8AM
R900513964    4WSE3EE16-1X/200B8-315K9EM
R900510650    4WS2EM10-4X/20B2T315K8DM
R900508857    4WS2EM10-4X/45B2ET315K8BM
R900506180    4WSE3EE16-1X/200B8-315K9EV
R900505743    4WS2EB10-4X/10B2ET140K8AM
R900501001    4WS2EM10-4X/10B2ET315K8BM-52
R900472884    4WS2EM10-4X/30B3ET315K8AM-10
R900472869    4WS2EM10-4X/30B2ET315K8AM
R900472730    4WS2EM10-4X/5B3ET315K8DM
R900470068    4WS2EM10-4X/45B3ET315K8DM
R900448828    4WS2EM10-4X/30B2ET315K0DM-53
R900448827    4WS2EM10-4X/10B2ET315K0DM-53
R900444077    4WS2EM10-4X/30B2ET315K8DV
R900443028    4WS2EM10-4X/10B2ET315K8DV
R900441328    4WS2EM10-4X/60B1ET315K8AM
R961001956    DICHTUNGSSATZ 10A-MO/RN 4WS2E.10-4X/
R961001954    DICHTUNGSSATZ 10A-VO/RN 4WS2E.10-4X/
R901139385    4WS2EM6-2X/20B11ET315K17EV-100
R901136727    4WSE2EM6-2X/15B9ET210K17EV
R901132770    4WSE2EM10-5X/90B9-315K31DV
R901130249    4WSE2EM10-5X/45B13ET315K31EV
R901129427    4WSE3EE16-1X/0B8-315K9DV-132
R901129426    4WSE3EE32-4X/0B8-315K9DV-131
R901128713    4WSE2ED10-5X/30B8-315K31EV-121
R901128712    4WSE2ED10-5X/75B8-315K31EV-116
R901127976    4WS2EM10-5X/20B11T210K31DV
R901125423    4WSE3EE16-1X/300B8-315K9DV-122
R901122489    4WSE3EE25-2X/400B8-315K9DV-122
R901120159    4WS2EM10-5X/20B11T315K31CV-102
R901119977    4WS2EM10-5X/30B11ET210K31DV
R901119296    4WS2EM10-5X/10B11T210K31CV-102
R901119176    4WS2EM10-5X/60B11ET210K31AV
R901119156    4WS2EM10-5X/75B11XHET210K31EV-100
R901117716    4WSE3EE25-2X/400B8-315K9DV
R901116633    4WS2EM10-5X/5B11XHET315K31EV-100
R901114562    4WSE2ED10-5X/10B9T315K31DV
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