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德國KUBLER編碼器D8.4D1.0800應用及簡單介紹

1、3D打印機可以使用多個編碼器來跟蹤打印頭的位置。然后可以將來自編碼器的信息發送回運動控制系統，以便可以驗證打印頭是否位于正確的位置以打印所需的對象。

2、三角機器人使用一系列電機來控制手臂的位置。某種編碼器最有可能連接到每個電動機。來自每個編碼器的數據用于了解每個電動機上的軸旋轉，這會影響末端執行器（機器人的“手"）的位置。

3、自動化裝配線可以使用旋轉編碼器來跟蹤傳送帶系統的運動。通過將編碼器連接到使皮帶運動的電動機上，可以使用軸旋轉和總轉數來推斷物體在輸送機上的行進距離。因此，如果您要跟蹤機械系統任何部分的速度，加速度或位置，則可能只需要編碼器即可。

我們在我們的網站上提供各種編碼器。如果您有任何疑問，或者需要幫助以找到適合您的項目的幫助，請隨時與我們聯系。我們的客戶服務和技術支持團隊非常樂于幫助您找到適合您的應用的正確編碼器。

編碼器可以跟蹤兩種不同的運動。線性編碼器沿直線跟蹤運動。旋轉編碼器可跟蹤軸旋轉的變化，通常安裝在電動機上

kubler編碼器部分型號展示：

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕擦除油污。
8、編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致編碼器的滾珠軸承磨損發熱，軸承內潤滑油泄漏污染碼盤，進而影響信號采集。