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技術文章

BOSCH-REXROTH伺服模塊HMV01.1R-W0045

閱讀:314          發(fā)布時間:2023-8-22

BOSCH-REXROTH伺服模塊HMV01.1R-W0045

是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機是可以連續(xù)旋轉的電-機械轉換器。作為液壓閥控制器的伺服電機,屬于功率很小的微特電機,以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機最為常用。

伺服電機分為直流與交流兩大類,直流電機又分為有刷與無刷兩類;交流電機可分為異步與同步兩類。

有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝碗s,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。

交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。

伺服電機的類型可以根據(jù)不同的分類標準進行劃分。以下是幾種常見的分類方式:

按照結構類型:可以分為轉子型和平移型兩種。轉子型伺服電機的轉子會隨著電磁場的變化而轉動,平移型伺服電機的轉子則是線性運動的。

按照控制方式:可以分為開環(huán)控制型和閉環(huán)控制型兩種。開環(huán)控制型伺服電機的控制信號只是輸入給電機的驅動器,無法進行實時的反饋和修正,因此精度較低;閉環(huán)控制型伺服電機會通過編碼器等反饋元件實時檢測電機的狀態(tài),并根據(jù)反饋信號進行修正,從而實現(xiàn)更高的精度和控制效果。

按照輸出轉矩類型:可以分為直流伺服電機和交流伺服電機兩種。直流伺服電機的輸出轉矩為直流電流,適用于低功率、低速度、小轉矩的應用;交流伺服電機的輸出轉矩為交流電流,適用于高功率、高速度、大轉矩的應用。

按照控制性能:可以分為數(shù)字伺服電機和模擬伺服電機兩種。數(shù)字伺服電機使用數(shù)字信號進行控制,可實現(xiàn)更高的控制精度和性能;模擬伺服電機使用模擬信號進行控制,精度和性能較低,但價格相對更便宜。

需要根據(jù)具體的應用場景選擇合適的伺服電機類型。


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