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了解HS35A系列德國(guó)AVTRON旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝使用，詳情如下：

HS35A系列德國(guó)AVTRON旋轉(zhuǎn)編碼器的接線(xiàn)安裝應(yīng)嚴(yán)格按照各產(chǎn)品的說(shuō)明書(shū)指示來(lái)，在安裝HS35A德國(guó)AVTRON旋轉(zhuǎn)編碼器過(guò)程中需注意如下小細(xì)節(jié)。

一、出軸式旋轉(zhuǎn)編碼器安裝

1）采用連軸器和點(diǎn)機(jī)軸連接，形成一個(gè)柔性連接連軸器如果采用頂絲固定，則要求頂絲必須頂在鍵槽或頂絲眼內(nèi)，使編碼器不會(huì)因?yàn)榛瑒?dòng)而產(chǎn)生錯(cuò)誤。如果沒(méi)有鍵槽或頂絲眼，可以和電機(jī)廠家聯(lián)系增加。2）旋轉(zhuǎn)編碼器端的頂絲必須頂在鍵槽內(nèi)。3）德國(guó)AVTRON旋轉(zhuǎn)編碼器的軸和電機(jī)軸應(yīng)該有很好的同心度，最大徑向位移±1.5mm，最大軸向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，連軸器安裝好后不應(yīng)該有擠壓、彎曲現(xiàn)象，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)不應(yīng)有凸輪現(xiàn)象。

二、軸套式旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝

軸套式編碼器按廠家的安裝視頻和安裝指導(dǎo)安裝，如下。

1）調(diào)整電機(jī)假軸的同心度

調(diào)整德國(guó)AVTRON旋轉(zhuǎn)編碼器電機(jī)假軸同心度的方法一：

1.安裝假軸

2.固定百分表

3.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（手動(dòng)盤(pán)車(chē)亦可）

4.在百分表讀數(shù)最/高處標(biāo)記

5.拆下假軸（不轉(zhuǎn)電機(jī)）

6.在標(biāo)記點(diǎn)加錫箔或銅箔

7.再轉(zhuǎn)電機(jī)，讀百分表示數(shù)

8.重復(fù)上述步驟，直到百分表示數(shù)小于0.05mm

調(diào)整電機(jī)假軸同心度的方法二：

1.安裝電機(jī)假軸

2.固定百分表

3.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（手動(dòng)盤(pán)車(chē)亦可）

4.在百分表讀數(shù)最/高處標(biāo)記

5.使用安裝錘敲擊標(biāo)記處

6.重復(fù)以上步驟直到百分表示數(shù)小于0.05mm

假軸同心度可使用安裝錘按上述方法調(diào)整。安裝錘注意：錘體外部為橡膠等非硬性材料，內(nèi)部填充充鐵砂，可有效避免被敲擊物體的震動(dòng)。（若現(xiàn)場(chǎng)條件有限，可使用軟木墊著金屬錘輕擊，請(qǐng)控制力度，以免損壞電機(jī)假軸）

德國(guó)AVTRON旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：

旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外德國(guó)AVTRON旋轉(zhuǎn)編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。 [3] 

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

德國(guó)AVTRON旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別德國(guó)AVTRON旋轉(zhuǎn)編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。德國(guó)AVTRON旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—德國(guó)AVTRON旋轉(zhuǎn)編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)。