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派克液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速計算公式已如前述。理論上講，其轉(zhuǎn)速應(yīng)是均勻的，但是，當(dāng)派克液壓馬達(dá)工作轉(zhuǎn)速過低時往往保護(hù)不了其均勻性，產(chǎn)生一種時快時慢、時動時停的不穩(wěn)定狀態(tài)，這就是被人們稱作液壓馬達(dá)的爬行現(xiàn)象。

 

產(chǎn)生爬行現(xiàn)象的原因和圖1-1所示的低速摩擦阻力特性有關(guān)。通過的阻力是隨速度增大而增加的，而在靜止和低速區(qū)域工作的馬達(dá)內(nèi)部的摩擦阻力，當(dāng)工作速度增大時非但不增加，反而減少，形成了所謂“負(fù)特性"的阻力。另一方面，派克液壓馬達(dá)和負(fù)載由液壓油被壓縮后壓力升高而被推動的，因此可以用圖1-1(a)的物理模型表示低速區(qū)域液壓馬達(dá)的工作過程:以勻速V0推著撐壓彈簧一端(其彈簧壓縮能相當(dāng)于高壓下可壓縮的工作介質(zhì)的液壓能)的質(zhì)量為M的物體(相當(dāng)于馬達(dá)內(nèi)部摩擦阻力和負(fù)載質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量)克服“負(fù)特性"的摩擦阻力運動。當(dāng)質(zhì)量M靜止或速度很低時阻力大，彈簧不斷壓縮，蓄積能量，增加推力。

只有等到彈簧壓縮到其推力等于靜摩擦力時才開始運動，即u>0。但是一旦物體開始運動，阻力突然減小，壓縮能立刻釋放，物體突然加速滑動，其結(jié)果又使彈簧的壓縮量減少，推力減少，物體依靠慣性前移一段路程后就停止下來，直到彈簧的移動又使彈簧壓縮、推力增加、物體再一次躍動為止，形成圖1-1(b)所示的時動時停狀態(tài)。對派克液壓馬達(dá)來說，這就是爬行現(xiàn)象。

另外，派克液壓馬達(dá)排量本身及泄漏量也在隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的相位角變化作周期性波動，這也會造成馬達(dá)轉(zhuǎn)速的波動。當(dāng)液壓馬達(dá)在低速運轉(zhuǎn)時，這種轉(zhuǎn)速的波動難以被轉(zhuǎn)動慣性所掩蓋而清楚地表現(xiàn)出來，形成爬行現(xiàn)象。