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Rexroth力士樂直動式電磁閥有常閉型和常開型二種。常閉型斷電時呈關閉狀態，當線圈通電時產生電磁力，使動鐵芯克服彈簧力同靜鐵芯吸合直接開啟閥，介質呈通路；當線圈斷電時電磁力消失，動鐵芯在彈簧力的作用下復位，直接關閉閥口，介質不通。結構簡單，動作可靠，在零壓差和微真空下正常工作。常開型正好相反。如小于φ6流量通徑的電磁閥。
原理：常閉型直動式電磁閥通電時，電磁線圈產生電磁吸力把閥芯提起，使關閉件離遠開閥座密封副打開；斷電時，電磁力消失，靠彈簧力把關閉元件壓在閥座上閥門關閉。（常開型與此相反）
特點：在真空、負壓、零壓時能正常工作，但一般通徑不超過25mm。DN50以下可任意安裝，但電磁頭體積較大。如我公司引進HERION公司技術生產的直動電磁閥可用于1.33×10-4 Mpa真空。
Rexroth力士樂分步直動式電磁閥
該閥采用一次開閥和二次開閥連在一體，主閥和導閥分步使電磁力和壓差直接開啟主閥口。當線圈通電時，產生電磁力使動鐵芯和靜鐵芯吸合，導閥口開啟而導閥口設在主閥口上，且動鐵芯與主閥芯連在一起，此時主閥上腔的壓力通過導閥口卸荷，在壓力差和電磁力的同時作用下使主閥芯向上運動，開啟主閥介質流通。當線圈斷電時電磁力消失，此時動鐵芯在自重和彈簧力的作用下關閉導閥孔，此時介質在平衡孔中進入主閥芯上腔，使上腔壓力升高，此時在彈簧復位和壓力的作用下關
閉主閥，介質斷流。結構合理，動作可靠，在零壓差時工作也可靠。如：ZQDF，ZS，2W等。
原理：它是一種直動和先導式相結合的原理，當入口與出口壓差≤0.05Mpa，通電時，電磁力直接把先導小閥和主閥關閉件依次向上提起，閥門打開。當入口與出口壓差>0.05Mpa，通電時，電磁力先打開先導小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力
下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時，先導閥和主閥利用彈簧力或介質壓力推動關閉件，向下移動，使閥門關閉。
特點：在零壓差或真空、高壓時亦能可靠工作，但功率較大，要求豎直安裝。
Rexroth力士樂電磁閥工作原理
Rexroth力士樂間接先導式電磁閥
該系列電磁閥由先導閥和主閥芯著形成通道組合而成；常閉型在未通電時，呈關閉狀態。當線圈通電時，產生的磁力使動鐵芯和靜鐵芯吸合，導閥口打開，介質流向出口，此時主閥芯上腔壓力減少，低于進口側的壓力，形成壓差克服彈簧阻力而隨
之向上運動，達到開啟主閥口的目的，介質流通。當線圈斷電時，磁力消失，動鐵芯在彈簧力作用下復位關閉先導口，此時介質從平衡孔流入，主閥芯上腔壓力增大，并在彈簧力的作用下向下運動，關閉主閥口。常開式原理正好相反。如：SLA，
DF（φ15以上口徑），ZCZ等。
原理：通電時，電磁力驅動先導閥打開先導閥，主閥上腔壓力迅速下降，在主閥上下腔內形成壓差，依靠介質壓力推動主閥關閉件上移，閥門開啟；斷電時，彈簧力把先導閥關閉，入口介質壓力通過先導孔迅速進入主閥上腔在上腔內形成壓差，從
而使主閥關閉。特點：體積小，功率低，但介質壓差范圍受限，必須滿足壓差條件。