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　　庫伯勒kubler編碼器常見故障分析

　　1、庫伯勒kubler編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

　　導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

　　2、庫伯勒kubler編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

　　3、庫伯勒kubler編碼器電源下降：是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

　　4、庫伯勒kubler編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

　　這時需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

　　5、庫伯勒kubler編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

　　6、庫伯勒kubler編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請?zhí)貏e注意。

　　7、庫伯勒光柵污染這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

　　

　　另外還需要做好這些的維護(hù)：

　　1、機(jī)械部分

　　每月檢查一次系統(tǒng)中機(jī)械連接及配合部分是否因?yàn)闀r間運(yùn)行引起松動，檢查一下型材支架的連接螺釘是否擰緊

　　2、電器部分

　　電器部件通有380V的電壓，未經(jīng)培訓(xùn)人員，嚴(yán)禁擅自操作、開啟控制箱、謹(jǐn)防觸電。

　　3、不準(zhǔn)任意調(diào)整電控設(shè)備的互鎖裝置、損壞或隨意移動各限位擋塊的位置。

　　4、各種液壓元件未經(jīng)主管部門同意，任何人不準(zhǔn)私自調(diào)節(jié)或拆換。

　　5、當(dāng)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，不準(zhǔn)擅自亂動，應(yīng)立即通知維修部門分析原因并排除。

　　6、初次使用液壓系統(tǒng)半年更換一次液壓油，以后每年更換一次液壓油。

　　7、定期對液壓系統(tǒng)的元件、輔件進(jìn)行檢查。