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IFM絕對式多圈編碼器RM9000安裝使用介紹
閱讀：807 發(fā)布時間：2023-2-24帶實心軸的IFM絕對式多圈編碼器RM9000 RMS0024-C24/US
多圈編碼器是在單圈編碼器的基礎上通過機械傳動原理，利用鐘表齒輪機械原理結構制作而成。
安裝使用
IFM絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
IFM絕對式多圈編碼器RM9000型產品特征
分辨率4096 步距; 4096 圈數; 24 Bit
通信接口CAN
軸監(jiān)控器實心軸
軸直徑 [mm]10
應用
功能原理絕對式
旋轉類型多圈
電氣數據
工作電壓 [V]9...30 DC; (符合cULus - Class 2標準)
電流損耗 [mA]< 100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC))
防護等級III
反相保護有
輸出
短路保護有
代碼二位輸出
測量/設定范圍
分辨率4096 步距; 4096 圈數; 24 Bit
精度/偏差
精確度 [°]0.08
軟件/編程
參數設定CAN參數; 標度; 預設; 波特率; 轉向; Node ID
接口
通信接口CAN
CAN
協議CANopen
出廠設置
波特率: 125 kBit/s
節(jié)點ID: 32
版本DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0
工作條件
環(huán)境溫度 [°C]-40...85
外殼防護等級IP 68; IP 69K
認證/測試
抗沖擊
200 g (11 ms)
抗震
30 g (10...1000 Hz)
MTTF [年]240
IFM絕對式多圈編碼器RM9000型機械技術數據
重量 [g]270.9
尺寸 [mm]? 36.5 / L = 100
原材料法蘭: 鋁; 外殼蓋: 鋼 防刮鍍層
機械最大值 [U/min]6000
啟動扭矩最大值 [Nm]5
溫度扭矩參考 [°C]20
軸監(jiān)控器實心軸
軸直徑 [mm]10
軸材料
鋼 (1.4104)
軸向軸負載最大值 (軸末端) [N]180
徑向軸負載最大值 (軸末端) [N]180
固定法蘭同步法蘭
顯示器/操作件
顯示
Preoperational Mode
LED, 綠色
Operational Mode
LED, 綠色 閃爍
故障報警
LED, 紅色 閃爍
電氣連接
接插件: 1 x M12, 軸向的; 譯碼: A