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HS35A德國AVTRON旋轉編碼器的安裝方法
閱讀：1217 發布時間：2021-4-15HS35A德國AVTRON旋轉編碼器的接線安裝應嚴格按照各產品的說明書指示來，在安裝HS35A德國AVTRON旋轉編碼器過程中需注意如下小細節。
一、出軸式旋轉編碼器安裝
1）采用連軸器和點機軸連接，形成一個柔性連接連軸器如果采用頂絲固定，則要求頂絲必須頂在鍵槽或頂絲眼內，使編碼器不會因為滑動而產生錯誤。如果沒有鍵槽或頂絲眼，可以和電機廠家聯系增加。2）旋轉編碼器端的頂絲必須頂在鍵槽內。3）德國AVTRON旋轉編碼器的軸和電機軸應該有很好的同心度，最大徑向位移±1.5mm，最大軸向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，連軸器安裝好后不應該有擠壓、彎曲現象，電機旋轉時不應有凸輪現象。
二、軸套式旋轉編碼器的安裝
軸套式編碼器按廠家的安裝視頻和安裝指導安裝，如下。
1）調整電機假軸的同心度
調整德國AVTRON旋轉編碼器電機假軸同心度的方法一：
1.安裝假軸
2.固定百分表
3.轉動電機（手動盤車亦可）
4.在百分表讀數最/高處標記
5.拆下假軸（不轉電機）
6.在標記點加錫箔或銅箔
7.再轉電機，讀百分表示數
8.重復上述步驟，直到百分表示數小于0.05mm
調整電機假軸同心度的方法二：
1.安裝電機假軸
2.固定百分表
3.轉動電機（手動盤車亦可）
4.在百分表讀數最/高處標記
5.使用安裝錘敲擊標記處
6.重復以上步驟直到百分表示數小于0.05mm
假軸同心度可使用安裝錘按上述方法調整。安裝錘注意：錘體外部為橡膠等非硬性材料，內部填充充鐵砂，可有效避免被敲擊物體的震動。（若現場條件有限，可使用軟木墊著金屬錘輕擊，請控制力度，以免損壞電機假軸）
德國AVTRON旋轉編碼器的機械安裝使用：
旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外德國AVTRON旋轉編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
德國AVTRON旋轉編碼器工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別德國AVTRON旋轉編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。德國AVTRON旋轉編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—德國AVTRON旋轉編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。