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固定式激光盤(pán)料儀安裝方案
固定式激光盤(pán)料系統(tǒng)主要以全系列料場(chǎng)激光盤(pán)料儀為依托，輔助其他相應(yīng)的硬件設(shè)備做支撐來(lái)完成整個(gè)料場(chǎng)數(shù)據(jù)信息的采集分析，其中主要設(shè)備包括：激光掃描儀、斗輪機(jī)定位系統(tǒng)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、盤(pán)料處理終端、數(shù)據(jù)發(fā)布服務(wù)器等。
固定式激光盤(pán)料系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中，將二維激光掃描儀、空間定位傳感器安裝在料場(chǎng)堆取料機(jī)平臺(tái)上，隨著堆取料機(jī)的運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)場(chǎng)控制單元控制激光掃描儀按一定的頻率對(duì)料場(chǎng)進(jìn)行掃描，獲取料場(chǎng)數(shù)量采集點(diǎn)的掃描數(shù)據(jù)，并與空間定位傳感器獲取的數(shù)據(jù)相匹配，由數(shù)據(jù)采集器通過(guò)數(shù)據(jù)通道將數(shù)據(jù)發(fā)送至本地控制計(jì)算機(jī)，在本地控制計(jì)算機(jī)內(nèi)經(jīng)過(guò)相應(yīng)軟件進(jìn)行一系列處理，zui終獲得料堆的表面形態(tài)和三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，進(jìn)行三維建模、顯示和量算，得出zui接近真實(shí)值的料場(chǎng)存量，并生成報(bào)表。從而完成從料場(chǎng)原始數(shù)據(jù)采集到zui終報(bào)表生成的自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)料場(chǎng)存料的科學(xué)測(cè)量和管理。
