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中級(jí)會(huì)員 | 第15年

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小型光電編碼器原理及實(shí)現(xiàn)

時(shí)間:2015/6/23閱讀:2073
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小型光電編碼器原理及實(shí)現(xiàn)

本文采用3條碼道M、N、S的正弦信號(hào)確定角度位置。這個(gè)方法比在兩個(gè)刻度的情況下要求更低的精度。主碼道M決定系統(tǒng)分辨率和精度,游標(biāo)碼道N和段碼道S生成粗碼信息。對(duì)于任一刻線周期d,位置x在d內(nèi)的相位α有,

小型光電編碼器原理及實(shí)現(xiàn)β的周期等于碼道M、N刻線周期的zui小公倍數(shù),由于碼道M、N的刻線數(shù)相差1,1β在整個(gè)編碼距離內(nèi)被*確定,2β在整個(gè)編碼器距離內(nèi)周期性變化。由于刻劃誤差及一系列等效誤差存在,1β不能直接用于編碼。借助2β的周期性變化,1α與1β、2β共同構(gòu)造整個(gè)編碼器距離的游標(biāo)編碼,如圖2所示。

實(shí)際電路中,M信道對(duì)應(yīng)的差分信號(hào)為sin_PMNM;N碼道對(duì)應(yīng)的差分信號(hào)為sin_PN,NN;S碼道對(duì)應(yīng)的差分信號(hào)為sin_PS,sin_NS;M,N,S信道差分信號(hào)的表達(dá)式分別如式(4),(5),(6)所示。小型光電編碼器原理及實(shí)現(xiàn)

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