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氣壓傳動，是以壓縮空氣為工作介質進行能量傳遞和信號傳遞的一門技術。氣壓傳動的工作原理是利用空壓機把電動機或其他原動機輸出的機械能轉換為空氣的壓力能，然后在控制元件的作用下，通過執行元件把壓力能轉換為直線運動或回轉運動形式的機械能，從而完成各種動作，并對外做功。因此，氣壓傳動系統和液壓傳動系統類似，也是由四部分組成的。
（1）氣源裝置。它是獲得壓縮空氣的裝置。其主體部分是空氣壓縮機，將原動機供給的機械能轉變為氣體的壓力能。
（2）控制元件。它是用來控制壓縮空氣的壓力、流量和流動方向的，以便使執行機構完成預定的工作循環。它包括各種壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥等。
（3）執行元件。它是將氣體的壓力能轉換成機械能的一種能量轉換裝置，包括實現直線往復運動的氣缸和實現連續回轉運動或擺動的氣馬達或擺動馬達等。
（4）輔助元件。它是保證壓縮空氣的凈化、元件的潤滑、元件間的連接及消聲等所必需的，包括過濾器、油霧氣、管接頭及消聲器等。
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