柴油機尾氣處理液(國內俗稱為：汽車尿素，車用尿素，汽車環保尿素)，是SCR技術中必須要用到的消耗品。汽車尿素的學名是柴油機尾氣處理液。應用于柴油發動機中。它是一種使用在SCR技術中，用來減少柴油車尾氣中的氮氧化物污染的液體。其組成成分為32.5%的高純尿素和67.5%的去離子水。
SCR系統包括尿素罐（裝載柴油機尾氣處理液），SCR催化反應罐。SCR系統的運行過程是：當發現排氣管中有氮氧化物時，尿素罐自動噴出柴油機尾氣處理液，柴油機尾氣處理液和氮氧化物在SCR催化反應罐中發生氧化還原反應，生成無污染的氮氣和水蒸氣排出。
如果不裝載柴油機尾氣處理液、或純度不夠、或質量偽劣，都會發生車輛發動機自動減速。同時，質量偽劣的柴油機尾氣處理液會污染SCR催化反應罐中的催化劑，造成嚴重后果。
其實在歐洲，2006年就已經開始實施這個政策。歐洲柴油機尾氣處理液稱為Adblue。主要代表有BP等。
目前，針對此類尾氣排放標準實施，以及國四標準出來之后，對柴油汽車尾氣排放的要求越來越高，現在是強制使用SCR技術處理汽車尾氣，SCR技術的核心就是使用32.5%的車用尿素液催化尾氣， 以后每個加油站都需要有車用尿素液，柴油汽車就是像加油一樣，去加油站都得加尿素液。
ATAGO（愛拓）現在有兩類產品適合測量汽車尿素液，分別是PAL-UREA和RX-5000i這兩個型號，PAL-UREA為數顯迷你折射計，手持式數字顯示，具有方便攜帶，測量簡便的特點，而RX-5000i是臺式機，測量比手持式較為。目前已有許多廠家和企業陸續使用我們的儀器。
以下為PAL-UREA 汽車尿素濃度計的參數：
| 型號 | PAL-Urea | 貨號 | 4518 |
| 測量范圍 | 尿素 0.0 至 50.0 % | 溶解值 | 尿素 0.1 % |
| 測量準確度 | 尿素 ± 0.2 % | 環境溫度 | 10 至 40°C |
| 測量溫度 | 10 至 40°C | 樣本量 | 0.3 毫升 |
RX-5000i汽車尿素濃度計的參數：
| 型號 | RX-5000i | 貨號 | 3276 |
| 測量范圍 | 折射指數(nD): | 分辨率 | 折射指數(nD):0.00001 |
| 測量準確度 | 折射指數(nD):±0.00004 | 重復性 | 折射指數(nD):±0.00002 |
| 測量溫度 | 5 至 75°C（zui低不低于環境溫度10℃zui高不高于環境溫度55℃） | 電源 | AC100V 至 240V, 50/60Hz |
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