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氣動馬達是把空氣壓縮能轉變為機械能的動力裝置。
葉片式氣動馬達主要由：轉子、定子、葉片、前端蓋、后端蓋、機體、機蓋組成。壓縮空氣通過由轉子、定子、葉片、端蓋組成的月牙型密封腔，產生膨脹，使轉子旋轉。其主要功來于氣體膨脹做功和流體動力做功。
齒輪式氣動馬達主要由：主動輪、從動輪、前端蓋、后端蓋、機體、機蓋組成。壓縮空氣通過由主動輪、從動輪、前端蓋、后端蓋、機體組成的密封腔，產生膨脹，使從動輪旋轉。其主要功來于氣體膨脹做功和流體動力做功。
活塞式氣動馬達主要由：連桿、曲軸、活塞、氣缸、機體、配氣閥等組成。壓縮空氣通過配氣閥，依次向各氣缸供氣，從而膨脹做功，通過連桿推動曲軸旋轉。其功主要來自于氣體膨脹功。
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崔曉明
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