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FESTO爪手 FESTO氣爪 費斯托氣爪 festo爪手選型手冊

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FESTO旋轉爪手 FESTO爪手 FESTO氣爪 FESTO旋轉氣爪  費斯托氣爪 festo爪手選型手冊
HGRT-16-A
產品代號: 563904
563904    HGRT-16-A         "用于接近式傳感器用于電感式傳感器"
563905    HGRT-16-A-G2      "用于接近式傳感器用于電感式傳感器"
563906    HGRT-20-A         "用于接近式傳感器用于電感式傳感器"
563907    HGRT-20-A-G2      "用于接近式傳感器用于電感式傳感器"
563908    HGRT-25-A         "用于接近式傳感器用于電感式傳感器"
563909    HGRT-25-A-G2      "用于接近式傳感器用于電感式傳感器"
563910    HGRT-32-A         "用于接近式傳感器用于電感式傳感器"
563911    HGRT-32-A-G2      "用于接近式傳感器用于電感式傳感器"
563912    HGRT-40-A         "用于接近式傳感器用于電感式傳感器"
563913    HGRT-40-A-G2      "用于接近式傳感器用于電感式傳感器"
563914    HGRT-50-A         "用于接近式傳感器用于電感式傳感器"
563915    HGRT-50-A-G2      "用于接近式傳感器用于電感式傳感器"

技術參數 
 
特性
尺寸 16
大復位精度 <= 0.2 mm
擺動氣爪ax,ay軸向上的大反沖力 <= 0.1 deg
大開啟角度 180 deg
旋轉對稱 <= 0.2 mm
氣爪手的重復精度 <= 0.02 mm
氣爪指的數量 2
裝配位置 任意
工作模式 雙作用
氣爪功能 徑向
設計結構 有導向的動作順序
位置檢測 用于接近式傳感器
用于電感式傳感器
工作壓力 3 ... 8 bar
氣爪的大工作頻率 <= 3 Hz
6 bar時的小打開時間 246 ms
6 bar時的小關閉時間 293 ms
工作介質 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
關于工作和先導介質的說明 可以使用經過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經過潤滑的壓縮空氣)
耐腐蝕等級 CRC 2 – 中等腐蝕影響
環境溫度 5 ... 60 °C
6 bar時總的抓取扭矩, 打開 188 Ncm
6 bar時總的抓取扭矩, 關閉 158 Ncm
轉動慣量 0.191 kgcm2
氣爪夾頭靜態時Fz的大扭矩 50 N
氣爪夾頭靜態時My的大扭矩 3.9 Nm
氣爪靜態時的Mz軸向大扭矩 0.3 Nm
用于導向元件的潤滑周期 10 Mio SP
產品重量 130 g
安裝類型 內螺紋和定位軸套
氣動連接 M3
材料備注 不含有黃銅和PTFE
符合 RoHS
材料信息,殼體 
光滑處理
材料信息,夾鉗 
硬化處理

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