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首先弄清楚什么是自適應控制 在生產過程中為了提高產品質量，增加產量，節約原材料，要求生產管理及生產過程始終處于*工作狀態。因此產生了一種*控制的方法，這就叫自適應控制。在這種控制中要求系統能夠根據被測參數，環境及原材料的成本的變化而自動對系統進行調節，使系統隨時處于*狀態。自適應控制包括性能估計（辨別）、決策和修改三個環節。它是微機控制系統的發展方向。但由于控制規律難以掌握，所以推廣起來尚有一些難以解決的問題。 加入自適應的pid控制就帶有了一些智能特點，像生物一樣能適應外界條件的變化。 還有自學習系統，就更加智能化了。PID與自適應PID的區別：
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