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編碼器（encoder）在工業領域中，是指將位移轉換成數字信號的傳感器設備。編碼器用于檢測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數，把角位移或直線位移轉換成電信號。編碼器特別是旋轉編碼器被廣泛應用于機床、材料加工、電機反饋系統以及測量和控制設備等，如伺服電機需要配備編碼器實現換相、速度及位置檢測。

編碼器有很多種，根據其刻度方法及信號輸出原理，可分為增量編碼器、值編碼器以及混合式三種，對于值型編碼器，還可再細分為單圈值編碼器和多圈值編碼器。

根據檢測原理，編碼器可分為光電編碼器、磁性編碼器，以及感應式和電容式。

按照編碼器的安裝形式，可分為實心軸和空心軸，其中空心軸又可細分為軸套型和通孔軸。

按照編碼器的使用環境，可以分為工業負載型，重載型和防爆類型等。

常用不同類型編碼器的特點： 

增量式編碼器

優勢：原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，可靠性高，適合于長距離傳輸。
劣勢：只能輸出相對位置，不能輸出軸的位置，斷電數據丟失。

值編碼器

優勢：無需記憶、無需找參考點、抗干擾特性、數據的可靠性、更高的分辨率、快速啟動速度、多軸的運動控制、多種通信協議。
劣勢：安裝調試難度偏高。

光電編碼器

優勢：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損；壽命長，安裝簡便，接口形式豐富，價格合理。同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移；多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移。
劣勢：對戶外及惡劣環境下使用提出較高的防護要求；測量直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體易導致滑差。 

磁性編碼器

優勢：結構簡單、抗惡劣環境、響應頻率寬、易實現位置輸出、較低成本。
劣勢：精度要求不能過高。

中空軸編碼器

緊湊，方便調節，適應多種應用場合。中空軸型編碼器的軸徑尺寸適應于電機的伸出軸，并且可通過彈簧片來靈活調節位置。安裝的時候不需要額外的零件導致安裝尺寸的增加。方便調節位置并且吸收負載的振動和沖擊。

實心軸編碼器

安裝的時候需使用彈性聯軸器，實心軸編碼器的運行對于軸的對齊精度要求比較高。