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怎樣判斷編碼器故障

閱讀:1063        發(fā)布時(shí)間:2014-8-27

編碼器在當(dāng)今自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用已經(jīng)越來(lái)越普及,在這樣的情況下如何辨別編碼器的故障也很重要。在很多的情況之下是編碼器并沒(méi)有壞,而只是干擾的原因,造成波型不好,導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn)。請(qǐng)教如何進(jìn)行判斷?

編碼器屬精密元件,這主要因?yàn)榫幋a器周?chē)蓴_比較嚴(yán)重,比如:是否有大型電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動(dòng)造成干擾,是否和動(dòng)力線同一管道傳輸?shù)取?/span>

選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱的,受干擾小,在接受設(shè)備中也可以再增加判斷(例如接受設(shè)備的信號(hào)利用AB信號(hào)90°相位差,讀到電平10110100四種狀態(tài)時(shí),計(jì)為一有效脈沖,此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能(計(jì)數(shù)準(zhǔn)確))。

就是編碼器也有好壞,其碼盤(pán)\電子芯片\內(nèi)部電路\信號(hào)輸出的差別很大,要不然怎么一個(gè)1000線的增量型編碼器會(huì)從300多元到3000多元差別那么大呢?

排除(搬離、關(guān)閉、隔離)干擾源,判斷是否為機(jī)械間隙累計(jì)誤差,判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型錯(cuò)誤);①②③方法償試后故障現(xiàn)象排除,則可初步判斷,若未排除須進(jìn)一步分析。

判斷是否為編碼器自身故障的簡(jiǎn)單方法是排除法。現(xiàn)在我公司經(jīng)銷(xiāo)的各種編碼器(倍加福、光洋、庫(kù)伯勒、巴魯夫、施克SICK、宜科等),技術(shù)生產(chǎn)已成熟運(yùn)用,產(chǎn)品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是:用一臺(tái)相同型號(hào)的編碼器替換上去,如果故障現(xiàn)象相同,可基本排除是編碼器故障問(wèn)題,因?yàn)閮膳_(tái)編碼器同時(shí)有故障的小概率事件發(fā)生可能很小,可以看作為0。假如換一臺(tái)相同型號(hào)編碼器上去,故障現(xiàn)象立刻排除,則可基本判定是編碼器故障.

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