機械手具備的能力使這種選擇焊具有高精度和高質量焊接的特性。首先是機械手高度穩定的定位能力（±0.05mm），保證了每塊板生產的參數高度重復一致；其次是機械手的 5維運動使得電子汽車衡傳感器能夠以任何優化的角度和方位接觸錫面，獲得*焊接質量。機械手夾板裝置上安裝的錫波高度測針，由鈦合金制成，在程序控制下可定期測量錫波高度，通過調節錫泵轉速來控制錫波高度，以保證工藝穩定性；盡管具有上述這么多優點，單嘴焊錫波拖焊工藝也存在不足：焊接時間是在焊劑噴涂、預熱和焊接三個工序中時間zui長的。并且由于焊點是一個一個的拖焊，隨著焊點數的增加，焊接時間會大幅增加，在焊接效率上是無法與傳統波峰焊工藝相比的。但情況正發生著改變，多焊嘴設計可zui大限度地提高產量。

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