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數字濾波技術在地磅稱重傳感器信號上的應用
地磅稱重傳感器信號容易受到外部噪聲干擾，因此其精度問題直制約稱重行業的發展，本文選用了幾種常見數字濾波方法對地磅稱重傳感器 信號進行濾波，并分別對其進行比較分析，選擇種優的濾波方式，并用實驗證明這種濾波方式大大提高了信號采集精度。
1.稱重傳感器信號濾波的意義
目前，地磅稱重傳感器越來越被廣泛的應用到各行各業，比如，包裝、 物流等現場稱重，水泥、注塑機等的下料配給以及汽車、機車的軸重 計量等。然而復雜的工業環境經常包含各種各樣的干擾，主要包括機 械振動、過程通道干擾、空間干擾(電磁波干擾)等，他們對稱重傳 感器信號采集精度產生了巨大影響，對實際稱重系統產生了巨大誤差， 對于工業精度要求較高的場所，這些影響顯得尤為重要。因此本文討 論幾種數字濾波方式對現場數據進行濾波處理，提高信號精度，具有 很強的現實意義。
2.原始信號分析
稱重傳感器信號頻率般為低頻信號，為避免傳感器信號失 真，本文搭建實驗平臺并選定任務循環周期為10ms，即采樣頻率為 100Hz，然后采集組原始數據時域圖。
從圖1上可以看出，稱重傳感器信號噪聲干擾較為明顯，并且呈 現定的周期性規律，數據標準差為9.32，為進步分析，對原始數 據進行FFT分析得出其頻譜圖。
從圖2上可以看出，原始數據信號在0.2Hz處有個明顯的脈沖， 因為稱重傳感器信號頻率般為低頻信號，因此可判斷本實驗稱重傳 感器的信號頻率為0.2Hz，同時可看到其他波段處波動較為均勻，是 明顯的白噪聲干擾。因此，為了保證稱重傳感器信號的真實不失真性 同時兼顧系統精度要求，選定數字濾波器為低通濾波器，其截止頻率 為 2Hz。
3.階慣性濾波
階慣性濾波器因其程序設計簡單，濾波效果明顯，因而被廣大 設計人員所采用，對于截止頻率為2Hz的階慣性濾波器，其系統傳 遞函數為：
對比圖1和圖3可以看出，經過階慣性數字濾波之后， 據波動改善明顯，毛刺明顯變小，其濾波效果已經相當不錯， 差減小為2.26，數字信號精度提高75.75%。
4.FIR濾波
FIR(Finite Impulse Response)數字濾波器又稱為“有限沖激響應數 字濾波器”。其頻域傳遞函數般為：
只⑵士⑴+匕⑵? +...+b(n+l)z 因此設計FIR數字濾波器的關鍵就是計算出其濾波器系數。本項 目采用窗口函數法設計FIR數字濾波器，設定濾波器的截止頻率為 2HZ,窗函數為海明窗(Hamming)。對于截止頻率只有幾赫茲的FIR濾 波器來說，要想有較高的濾波效果，濾波器階數是幾十階甚至上 百階，但在實際工程項目中，階數太高的FIR濾波器在程序編寫上不 方便，為此我們選定濾波器的階數為10階。濾波后數據時域圖如圖4 所示。
對比圖1和圖4可以看出，FIR濾波后數據相對于原始數據其 濾波效果也很明顯，經計算標準差減小為2.62，數字信號精度提高 71.89%。
FIR濾波精度跟階慣性濾波器對比可知，其濾波效果不如階 慣性濾波器，濾波后數據標準差FIR稍大，所以FIR濾波器不是我們 所需要的理想濾波器。
5.IIR濾波
IIR(Infinite Impulse Response)數字濾波器又稱為“無限沖激響應數字濾波器”。其時域傳遞函數般為：
IIR濾波器也有很多形式，本文將選用在通帶內為平坦的巴特 沃斯數字濾波器，其設計方法般是： 先確定濾波器的設計指標，
包括濾波器階數和歸化的截止頻率，然后借助Matlab中的FDA Tool工具箱觀察其幅頻曲線，看其通帶阻帶衰減是否合適，后利用 庫函數butter函數得出濾波器的系數。本文設定巴特沃斯濾波器截止 頻率為2Hz，階數為6階。濾波后數據時域圖如圖5所示。
對比圖1和圖5可以看出，巴特沃斯數字濾波器濾波效果十分優 越，濾波后的數據曲線很平滑，基本上沒有毛刺，經計算濾波后的數 據標準差僅為1.51，將數字信號精度提高了 83.80%。比階慣性濾波 標準差小很多。說明巴特沃斯濾波器對稱重傳感器信號高頻噪聲有很 好的抑制作用，是我們所需要的數字濾波器。
6.總結
本文主要探討了幾種常用的數字濾波方法，并通過實驗分別對他 們進行了分析對比，我們決定采用巴特沃斯數字濾波器對稱重傳 感器進行濾波處理，這種數字濾波方法大大提高了傳感器信號的采集 精度，并且這種濾波技術不増加硬件電路設計，不増加額外成本，并 且程序編寫簡單、靈活，因此可以大規模的推廣使用。