一、無人車作物表型高通量獲取平臺介紹：

無人車作物表型高通量獲取平臺是針對農業環境下獲取植物表型數據而設計的，以無人車等移動平臺為載體的，集植物表型圖像采集與參數分析功能于一體的高通量平臺。平臺采用輪式機器人，包含高清攝像頭、北斗定位系統、控制系統等，機器人具備自主避障的能力，實現在農田的自主巡航，同時進行信息采集上傳。平臺支持配置多光譜、高光譜和RGB成像、激光雷達、熱紅外技術，能夠在大面積農田中快速、高效地采集植物表型數據。田間無人車式植物高通量表型采集分析平臺對田間植物的冠層信息、長勢信息、營養信息進行研究。適用于遺傳育種、植物生理學、植物病理學、生態學、環境科學、植物保護等研究領域。

二、無人車作物表型高通量獲取平臺功能特點：

無人車自動規劃路線，覆蓋大面積農田，快速采集植物表型數據；

支持同時搭載多光譜、高光譜、可見光、熱紅外和三維激光雷達傳感器，實現多維度數據采集；

內置高性能計算模塊，實時處理和分析采集數據；

用戶友好的操作界面，支持遠程操作和監控，用戶可隨時隨地查看和管理數據；

適用于作物育種、病害檢測、產量預測等多種農業應用場景，助力農業科研和生產管理；

可適用于植物穗、芽、果實等器官識別；

可適用于植物出苗監測、苗情監測、生育期識別；

可適用于植物生長過程可視化動態記錄，分析植物長勢變化；

可適用于植物營養狀態分析，助力水肥管理；

可適用于植物病蟲害監測，助力綠色防控。

三、無人車作物表型高通量獲取平臺技術參數：

自主導航：支持GPS/RTK導航，厘米級定位精度；

自動避障：多傳感器融合，實時檢測和避開障礙物；

任務調度：支持多任務調度和路線規劃；

數據同步：實時同步到云端平臺，支持多終端訪問；

成像單元：可見光成像、高光譜成像、多光譜成像、熱紅外成像、激光雷達。