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無人機多光譜相機sequoia在植被監測中應用
2017年8月，深圳市鵬錦科技有限公司應客戶要求順利完成冬小麥前期的長勢監測任務。
理論基礎
農業上使用的無人機種類繁多，有無人直升機、固定翼無人機、多旋翼無人機等多種機型。伯鐳選用的是多旋翼無人機輔助作業，優勢如下：
1)相對無人直升機，多旋翼操作簡單，成本低；
2)相對于固定翼無人機，多旋翼無人機可以根據需要調節飛行速度，載荷相對大些，可以根據需要搭載各種傳感器；
3)多旋翼無人機飛行速度可控，飛行高度可調且可以低空飛行，同時多旋翼無人機不受起飛降落場地的限制，飛行載荷較大，可同時搭載多種農用傳感器。
本次農情監測搭載的多光譜相機總共有五個鏡頭，分別對應近紅外、紅光、綠光、紅邊、以及RGB合成。根據采集的數據選擇歸化差分植被指數（NormalizedDifferenceVegetationIndex,NDVI）來綜合反映冬小麥的生長分布和覆蓋情況。
植物葉面在可見光紅光波段有很強的吸收特性，在近紅外波段有很強的反射特性，這是植被遙感監測的物理基礎。通過這兩個波段測值組合得到的NDVI指數，對土壤背景變化敏感，能較好地識別植被和水體。在植被處于中、低覆蓋度時，該指數隨覆蓋度的增加而迅速增大，當達到定覆蓋度后增長緩慢，所以適用于植被早、中期生長階段的動態監測。
實際應用
根據客戶需求拍攝監測區域（57畝），每個鏡頭124張照片，共計620張。將拍攝數據導入后處理軟件Pix4D，可以得到測區RGB合成正射影像圖，以及各個波段的反射地圖和指數圖。
根據不同需要可以將波段進行組合計算得到植被指數，這邊計算的是NDVI指數圖。結合圖表可以看出：紅色區域表示有水區域，接近0值部分是道路和裸土，左邊綠色較密集區域植被覆蓋較好，右邊部分由于冬小麥正處于出苗期，葉面積小，NDVI值較小呈現土黃色。
無人機多光譜相機sequoia在植被監測中應用
sequoia多光譜相機產品簡介：
化工儀器網Parrot宣布推出高科技微型多光譜傳感器Sequoia。該產品可為農業域提供多光譜解決方案，并可測定四種不同光。據了解，Sequoia是款能夠“測定不可見光”的多光譜微型傳感器：它通過拍攝紅外線校準圖像以采集影響農作物生長的關鍵數據。Parrot無人機搭配Sequoia，能夠讓所有農業相關從事人員獲取“大數據”。據介紹，Sequoia能從四個不同光譜波段記錄農作物圖像的多光譜傳感器，內置64GB存儲器，可記錄光照條件并自動校準四個多光譜傳感器的獨立亮度傳感器，同時內置定位系統(GPS)和慣性測量元件(IMU)。同時，Sequoia可搭配任意款民用無人機使用，其尺寸與GoPro傳感器相當。而搭配Sequoia的無人機單次航行即可覆蓋數百公頃，因而能夠拍攝極為精細的農作物影像，識別農場哪些區域需要特別關注，通過探測養分缺乏狀況改善施肥模式，可以預防和檢測生物脅迫(由生物引起)從而優化使用農藥，以及分析氫氣壓力威脅的變化以控制對農作物的灌溉，更重要的是通過分理并利用農事指標預測農作物產量。