ATOS伺服驅動器Z-BM-KZ-BP數字軸控制器執行直線或旋轉的位置閉環液軸。控制器產生參考信號到調節的比例閥到執行器的液壓流量。受控執行器必須配備集成或外部位置傳感器（模擬、SSI 或編碼器）以反饋軸位置。控制器由外部操作或內部生成的參考位置信號（見章節）。壓力/力交替控制可以是由軟件另外設置到位置控制：壓力/力傳感器必須組裝到執行器中并連接到控制器； 需要第二個壓力/力參考信號。Atos PC 軟件允許自定義控制器配置到特定的申請要求。

ATOS伺服驅動器Z-BM-KZ-BP電氣特性：

• 10 個快速插入式連接器

• USB 端口始終存在 - Mini USB B 型

• DB9 現場總線通訊連接器用于 CANopen 和 PROFIBUS DP

• RJ45 以太網通訊連接器

 EtherCAT 的輸出和輸入，

POWERLINK、以太網/IP、PROFINET

• 8 個用于診斷的 LED（參見 8.1）

• 反向電氣保護電源極性

• 工作溫度范圍：-20 ÷ +50 °C

• IP20防護等級的塑料盒和標準 DIN 導軌安裝

• 符合 EMC 指令的 CE 標志

軟件特點：

• 直觀的圖形界面

• 運動循環的內部生成

• 軸的動態響應（PID）設置優化應用性能

• 閥門功能參數設置：

偏差、比例、斜坡、抖動

• 液壓調節的線性化功能

• 軸狀態的完整診斷

• 內部示波器功能

• 通過 USB 端口進行現場固件更新

外部參考生成

軸控制器根據一個閉環調節執行器位置

外部參考位置信號和來自執行器的位置反饋

傳感器。 它為調節流向執行器的液壓流量的比例閥生成參考信號。

外部參考信號可以通過以下軟件進行選擇：

模擬參考 (a) - 控制器實時接收參考信號

從機器電子中央單元通過模擬輸入（見 8.2）限制

速度、加速度和減速度值。

現場總線參考 (b) - 控制器實時接收參考信號

從機器電子中央單元通過數字現場總線通信限制速度、加速度和減速度值。

有關現場總線通訊的詳細信息，請參閱控制器用戶手冊。