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SMC平行開閉型氣爪MHSL3-40D工件的夾持點(即夾持點距離)應在有效夾持力圖線的所示各壓力夾持力線圖內使用。若夾持點超出夾持力圖線的使用范圍，加在手指滑動部位的偏載過大，會嚴重影響使用壽命。有效夾持力的表示右圖中的有效夾持力是指3個手指及附件一起*與工件接觸的狀態，如下圖所示，在1個手指上所受的推力用F表示。
SMC平行開閉型氣爪MHSL3-40D磁性開關固定方法:
固定磁性開關時，開關按下圖方向插入氣爪的磁性開關安裝槽，安裝位置設定后，用鐘表螺絲刀擰緊附屬的磁性開關安裝小螺釘。擰緊磁性開關安裝小螺釘時，使用握徑?5~6mm的鐘表螺絲刀。緊固力矩為0.05~0.15N·m。把磁性開關安裝件如圖所示插入氣缸的開關安裝槽，大體設定在磁性開關的位置。在磁性開關安裝件的安裝槽部上插入磁性開關。檢出位置確認后，擰入附屬在磁性開關上的止動螺釘(M2.5)，固定磁性開關。檢出位置的變更按@ 的狀態進行。
氣爪的安裝方法:能從2個方向安裝。
常用型號：
MHS2-16D
MHS2-20D
MHS2-25D
MHS2-32D
MHS2-40D
MHS2-50D
MHS2-63D
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