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在這個競爭激烈的大市場中，新產品的推出速度與產品的可靠性能決定了是否可取得預想的效果，這就對我們的產品研發人員提出了更高的要求，而有時選擇了一個正確的方向便將得到事半功倍的效果。當你接到一個多設備協同作業的系統設計任務是，通訊方案的選擇便顯得至關重要，是用傳統的RS485，還是用同樣已被廣泛使用的CAN總線通信，也許將給你帶來*不一樣的開發感受，下方我們將對這兩個通方式做一個比較，以便大家更好的做好方案的設計。
CAN-bus起源：
控制器局域網CAN（Controller Area Network），是上應用zui廣泛的現場總線之一，zui初是由德國Bosch公司設計的，為解決現代汽車中眾多控制單元、測試儀器之間的實時數據交換而開發一種串行通信協議。
RS485接口標準特點：
（1）RS-485的電氣特性：邏輯"1"以兩線間的電壓差為+（2-6）V表示；邏輯"0"以兩線間的電壓差為-（2-6）V表示。接口信號電平比RS-232-C降低了，就不易損壞接口電路的芯片，且該電平與TTL電平兼容，可方便與TTL 電路連接。
（2）RS-485的數據zui高傳輸速率為10Mbps
（3）RS-485接口是采用平衡驅動器和差分接收器的組合，抗共模干能力增強，即抗噪聲干擾性好。
（4） RS-485接口的zui大傳輸距離標準值為4000英尺，實際上可達 3000米，另外RS-232-C接口在總線上只允許連接1個收發器，即單站能力。而RS-485接口在總線上是允許連接多達128個收發器。即具有多站能力,這樣用戶可以利用單一的RS-485接口方便地建立起設備網絡。但RS-485總線上任何時候只能有一發送器發送。
（5）因RS-485接口具有良好的抗噪聲干擾性，長的傳輸距離和多站能力等上述優點就使其成為的串行接口。
（6）因為RS485接口組成的半雙工網絡，一般只需二根連線，所以RS485接口均采用屏蔽雙絞線傳輸。
CAN總線特點：
1、標準的工業級現場總線，傳輸可靠，實時性高；
2、傳輸距離遠（zui遠10Km），傳輸速率快（zui高1MHz bps）；
3、單條總線zui多可接110個節點，并可方便的擴充節點數；
4、多主結構，各節點的地位平等，方便區域組網，總線利用率高；
5、實時性高，非破壞總線仲裁技術，優先級高的節點無延時；
6、出錯的CAN節點會自動關閉并切斷和總線的，不影響總線的通訊；
7、報文為短幀結構并有硬件CRC校驗，受干擾概率
小，數據出錯率極低；
8、自動檢測報文發送成功與否，可硬件自動重發，傳輸可靠性很高；
9、硬件報文濾波功能，只接收必要信息，減輕cpu負擔，簡化軟件編制；
10、通訊介質可用普通的雙絞線，同軸電纜或光纖等；
11、CAN總線系統結構簡單，有*的性價比。CAN 總線與 RS485 的比較項目 CAN 總線 RS485速度與距離 1Mbps 下不超過 40m 1Mbps 下不超過 100m5Kbps 下不超過 10Km zui低速率下不超過1.2Km總線利用 優先級自動仲裁，利用率高 采用輪訓方式，利用率低錯誤檢測機制 控制器自帶校驗機制，保障底層數據傳輸正確只用物理層規范，無數據鏈路層規定，數據傳輸錯誤率高開發成本 硬件成本較高，軟件開發靈活，時間成本低 硬件成本較低，開發難度大
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