不銹鋼SEW伺服電機的相關特點分析
SEW伺服電機和脈沖信號都有定的要求,如:方向信號在*個脈沖上升沿或下降沿(不同的驅動器要求不樣)到來前數微秒被確定,否則會有個脈沖所運轉的角度與實際需要的轉向相反,zui后故障現象表現為越走越偏,細分越小越明顯,解決辦法主要用軟件改變發脈沖的邏輯或加延時。
由于SEW伺服電機特點決定初速度不能太高,尤其帶的負載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下,這樣沖擊較小,同樣加速度太大對系統沖擊也大,容易過沖,導致定位不準;電機正轉和反轉之間應有定的暫停時間,若沒有就會因反向加速度太大引起過沖。
1、根據實際情況調整被償參數值,因為同步帶彈性形變較大,所以改變方向時需加定的補償。
2、適當地增大馬達電流,提高驅動器電壓(注意選配驅動器)選扭矩大些的馬達。
3、系統的干擾引起控制器或驅動器的誤動作,我們只能想辦法找出干擾源,降低其干擾能力(如屏蔽,加大間隔距離等),切斷傳播途徑,提高自身的抗干擾能力,常見措施:
a、用雙紋屏蔽線代替普通導線,系統中信號線與大電流或大電壓變化導線分開布線,降低電磁干擾能力。
b、SEW伺服電機用電源濾波器把來自電網的干擾波濾掉,在條件許可下各大用電設備的輸入端加電源濾波器,降低系統內各設備之間的干擾。
c、設備之間用光電隔離器件進行信號傳送,在條件許可下,脈沖和方向信號用差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負載(如電磁繼電器、電磁閥)兩端加阻容吸收或快速泄放電路,感性負載在開頭瞬間能產生10~100倍的尖峰電壓,如果工作頻率在20KHZ以上。
那么你知道步進SEW伺服電機不轉會使哪些原因造成的嗎,又應該怎么解決呢,下面我們SEW伺服電機就針對各個不同的可能原因,給大家解答。
1、電源指示燈不良:檢查供電電路,確認電源正負極極性鏈接正確,電源線連接可靠。
2、細分太小:那么這個就要選對細分了,合適的細分才可以。
3、電流設定是否太小:這個要求在選用電流的時候選定電流。
4、驅動器已保護:重新上電,不能解決的話,參照報警指示燈亮箱描述。
5、使能端電平為高:控制驅動側使能端口的電平為低或者使之懸空。
6、不能響應控制信號:提升控制信號幅度,使控制信號高低電平時間都符合說明書描述。
當SEW伺服電機發生故障的時候,我們是要分析,然后看表現的現象根據實際的表現和經驗來判斷可能是哪幾種原因造成的,找到造成故障的原因再有針對性的進行確定,這樣才能更好的解決問題。步進電機電機不轉的原因以及解決辦法
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