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可編程控制器的工作原理建立在計算機基礎上，故其 CPU 以分時操作方式來處理各項任務，即串行工作方式，通過對可編程控制器的工作方式和工作過程的說明，讓學生理解可編程控制器的工作原理。
可編程控制器的工作方式與運行框圖
*，繼電器控制系統是種“硬件邏輯系統”，如圖 1 （ a ）所示，它的三條支路是并行工作的，當按下按鈕 SB1 ，接觸器 KM1 得電， KM1 的個觸點閉合并自鎖，接觸器 KM2 ，時間繼電器 KT 的線圈同時得電動作。所以繼電器控制系統采用的是并行工作方式。
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可編程控制器整個運行可分為三部分：
*部分是上電處理。可編程控制器上電后對 PLC 系統進行次初始化工作，包括硬件初始化， I/O 模塊配置運行方式檢查，停電保持范圍設定及其他初始化處理等。
二部分是掃描過程。可編程控制器上電處理完成以后進入掃描工作過程。完成輸入處理，其次完成與其他外設的通信處理，再次進行時鐘、特殊寄存器更新。當 CPU 處于 STOP 方式時，轉入執行自診斷檢查。當 CPU 處于 RUN 方式時，還要完成用戶程序的執行和輸出處理，再轉入執行自診斷檢查。
三部分是出錯處理。 PLC 每掃描次，執行次自診斷檢查，確定 PLC 自身的動作是否正常，如 CPU 、電池電壓、程序存儲器、 I/O 、通信等是否異常或出錯，如檢查出異常時， CPU 面板上的 LED 及異常繼電器會接通，在特殊寄存器中會存入出錯代碼。當出現致命錯誤時， CPU 被強制為 STOP 方式，所有的掃描停止。 FESTO終端控制器//FESTO控制器//FESTO//費斯托終端控制器
PLC 運行正常時，掃描周期的長短與 CPU 的運算速度有關，與 I/O 點的情況有關，與用戶應用程序的長短及編程情況等均有關。通常用 PLC 執行 1K 指令所需時間來說明其掃描速度 （ 般 1~10ms/K） 。值得注意的是，不同指令其執行是不同的，從零點幾微秒到上百微秒不等，故選用不同指令所用的掃描時間將會不同。若用于高速系統要縮短掃描周期時，可從軟硬件上考慮。
可編程控制器的工作過程
上面已經說明，可編程控制器是按圖 5 所示的運行框圖進行工作的，當 PLC 處于正常運行時，它將不斷重復圖中的掃描過程，不斷循環掃描地工作下去。分析上述掃描過程，如果我們對遠程 I/O 特殊模塊和其他通信暫不考慮，這樣掃描過程就只剩下“輸入采樣”，“程序執行”，“輸出刷新”三個階段了。下面就對這三個階段進行詳細的分析，并形象地用圖 6 表示（此處 I/O 采用集中輸入，集中輸出方式）。FESTO終端控制器//FESTO控制器//FESTO//費斯托終端控制器