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SMARTSTEP Z系列伺服電機/驅動器

·全自動增益調節功能裝備了比以前W系列的增益自動調整更加進一步的自動調整功能。結合客戶的系統只需要表面的2個旋轉開關就能夠完成設定！之后，所有的調整，伺服驅動器都能自動地自己完成。 ·只有原先60%的超小型作為驅動類機器的伺服，在小型化方面，更加前進了一步。在本公司產品的體積比率上，實現了60%的小型化！對于加工小部件的小型裝置的伺服以及原先裝置的小型化改造來說，是的。 ·分辨率的提升 SSZ系列的分辨率從原先SS的8000p/r->10000p/r ·有四種脈沖分辨率可提供選擇1000/2500/5000/10000

上個 R7M-A**/R7D-AP**

下個 C200HW-NC□□□

額定值/性能

伺服電機/ 伺服驅動器型號R7D-			ZP01H	ZP02H	ZP04H	ZP08H
適用伺服電機容量[kW]			0.1	0.2	0.4	0.75
連續輸出電流[Arms]			0.84	1.1	2.0	3.7
瞬間zui大輸出電流[Arms]			2.5	3.3	6.0	11.1
輸入電源（主電路、控制電路通用）		電源電壓單相	AC200 ～ 230V +10 ～ -15%
		電源頻率	50/60Hz ± 5%
		電源容量（額定輸出時）[kVA]	0.40	0.75	1.2	2.2
伺服電機/ 伺服驅動器電力損失（額定輸出時）[W]			14	16	24	35
輸入控制方式			電容輸入型單相全波整流（帶沖擊電流防止電阻）
輸出控制方式			PWM 控制正弦波電流驅動方式
反饋			模擬輸出編碼器
容許負載轉動慣量[kgm2]			0.634 × 10-4	4.17 × 10-4	7.04 × 10-4	15.6 × 10-4
輸入輸出信號	指令輸入信號通過脈沖開關可選擇脈沖種類、脈沖分辨率	脈沖種類	可從以下4 種中選擇 1. CCW+CW 2. 符號+ 脈沖串 3. CCW+CW（邏輯反轉） 4. 符號+ 脈沖串（邏輯反轉）
		脈沖分辨率	可從以下4 種中選擇 1. 1000 脈沖/rev（集電極開路/ 線驅動） zui大75kpps 2. 2500 脈沖/rev（集電極開路/ 線驅動） zui大187.5kpps 3. 5000 脈沖/rev（線驅動） zui大375kpps 4. 10000 脈沖/rev（線驅動） zui大750kpps
	清除輸入信號		以ON 清除位置偏差
	伺服ON 輸入信號		電機電源開與關
	報警輸出信號		報警時OFF （注）接通電源后約2 秒鐘為OFF 狀態。
	制動器輸出信號		外部制動器控制信號。以ON 打開制動器
	定位結束輸出信號		現在位置用指令位置± 10 脈沖打開
	原點輸出信號		在電機原點打開（幅度：1/1000rev）（注）請使用OFF → ON 的脈沖邊緣。
內置功能	動態制動器功能		內置：電源關閉時、伺服關閉時及報警時動作（停止后無限制、電源OFF 狀態為制動器ON）
	再生處理功能		選購件（再生能源較大時使用再生單元）
	LED 顯示功能		5 種（PWR,REF,AL1,AL2,AL3）
	指令濾波器		用FIL 開關設定8 段
冷卻方式			強制風冷（內置風扇）

　產品規格僅供參考，詳細信息請于業務員。

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