典型的意大利阿托斯ATOS伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是意大利阿托斯ATOS伺服閥的分類。
意大利阿托斯ATOS伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件（見液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，意大利阿托斯ATOS伺服閥就是這種系統的必需元件。
意大利阿托斯ATOS伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的意大利阿托斯ATOS伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的意大利阿托斯ATOS伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。
意大利阿托斯ATOS伺服閥應用領域
電液意大利阿托斯ATOS伺服閥廣泛地應用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統,以及伺服振動發生器中.它具有體積小,結構緊湊,功率放大系數高,控制精度高,直線性好,死區小,靈敏度高,動態性能好以及響應速度快等優點.
意大利阿托斯ATOS伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而意大利阿托斯ATOS伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說，意大利阿托斯ATOS伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于意大利阿托斯ATOS伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們知道，當負載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力＝t口壓力＋閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失)，如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個意大利阿托斯ATOS伺服閥就失效了。所以意大利阿托斯ATOS伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。
意大利ATOS意大利阿托斯ATOS伺服閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好處只有一個：動態性能是所有液壓閥中高的。就憑著這一個優點，在很多對動態特性要求高的場合不得不使用意大利阿托斯ATOS伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動態要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了。
意大利ATOS伺服比例閥，意大利阿托斯伺服比例閥
比例閥和意大利阿托斯ATOS伺服閥的區別主要體現在以下幾點：
驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；意大利阿托斯ATOS伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；
性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，意大利阿托斯ATOS伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；
1 意大利阿托斯ATOS伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；
2 意大利阿托斯ATOS伺服閥的頻響(響應頻率)更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般高幾十Hz；
3 意大利阿托斯ATOS伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
4 閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。意大利阿托斯ATOS伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
5 中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而意大利阿托斯ATOS伺服閥中位機能只有O型(Rexroth產品的E型)。
6 閥的額定壓降不同。