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3.1專家控制系統設計方法
專家系統主要包括：知識庫、數據、推理機、知識獲取機構、解釋機構、人機接口等部分。它具有啟發性、透明性、靈活性等特點。本系統中使用的專家控制器的結構如圖7所示，其控制規則如下：
規則1：如果偏差大于2攝氏度，即采用強P控制；
規則2：如果偏差小于2攝氏度大于0.5攝氏度，則采用模糊控制；
規則3：如果偏差小于2攝氏度大于0.5攝氏度且偏差與偏差的微分的乘積大于0（表明系統控制向不利方向發展），則對模糊控制的輸出乘以懲罰系數；
規則4：如果偏差小于0.5攝氏度，則采用單神經元PID控制；
規則5：如果偏差小于0.5攝氏度且偏差與偏差的微分的乘積小于0（表明系統控制向不利方向發展），則對單神經元PID控制的輸出乘以懲罰系數；
規則6：如果偏差小于0，則采用單神經PID控制；
規則7：如果偏差小于0且偏差與偏差的微分度乘積小于 0（表明系統向不利方向發展），則控制輸出乘以懲罰系數。
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