全自動真密度開閉孔率測試儀儀器原理：
應用阿基米德原理--氣體膨脹置換法，利用小分子直徑的惰性氣體在一定條件下的玻爾定律（PV=nRT），通過測定由于樣品測試腔放入樣品所引起的樣品測試腔氣體容量的減少來測定樣品的真實體積，從而得到其真密度，真密度＝質量真實體積。
氣體置換法是以氣體取代液體測定樣品所排出的體積。此法排除了浸液法對樣品溶解的可能性，具有不損壞樣品的優點。因為氣體能參入樣品中極小的孔隙和表面的不規則空陷，因此測出的樣品體積更接近樣品的真實體積，從而可以用來計算樣品的密度，測試值也更接近樣品的真實密度。
儀器的測試系統由樣品測試腔和基準腔構成，如圖。測定樣品密度時，儀器自動采集基準腔的壓力P1及體積V1并記錄；將一定未知體積的樣品V樣品放入已知體積V2的樣品測試腔，向樣品測試腔注入一定量的氣體并記錄穩定后的壓力P2；將樣品測試腔與基準腔連通并記錄穩定后的壓力P3，根據平衡穩定后的壓力值和相關已知的體積V1、V2即可計算出待測的樣品體積V樣品，再由樣品的質量和體積計算出樣品的真密度。
3H-2000TD系列全自動全自動真密度開閉孔率測試儀由于具有先進的“下裝卡口式”樣品池安裝方式（受理號:201120436207.5）.以樣品池直接作為樣品測試腔，具有對樣品測試腔體積利用率高的優勢；對于10ml的樣品池，測試腔體積利用率高于90%；從而使對于少量樣品的測試精度得以提高；而通常的樣品池“上裝加蓋式”，將樣品池裝入測試桶內加蓋密封后進行測試，“測試桶+樣品池”構成的樣品測試腔內有大量剩余的無用空間，使測試腔體積利用率低，對于10ml的樣品池，測試腔體積利用低于10%；從而造成對于少量樣品的測試精度難以保證。另一方面，“上裝加蓋式”樣品池的體積受制于加蓋的測試桶的體積，不適用大體積裝樣量（難以滿足150ml體積以上的裝樣量），而“下裝卡口式”的樣品池，可以滿足大體積裝樣的需求，使裝樣上限達到500ml以上，以達到提高測試精度的目的。
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