應用領域 | 綜合 |
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小金井KOGANEI電磁閥*保障ELEWAVE系列
一、技術參數
電動手指
速度性能:EWHA12A(標準型)速度為70mm/s,EWHA12H(高速型)速度可達180mm/s。
夾持力:增加了夾持力為6N的小型電動手指,同時還有夾持力分別為6N、12N、24N、36N的四種規格,滿足不同夾持需求。
電動旋轉式執行元件
EWHRT1A系列:具有無沖突啟動和停止功能,可以任意進行加減速設定。馬達種類為2相步徑馬達,力矩范圍從0.1Nm到6.0Nm,往返精度為+/-0.02度。
控制特性
閉環控制:采用閉環控制方式,確保執行元件的精準定位。
原點檢出方式:包括檢出行程端和編碼器Z相兩種方式。
位置設定點:可達64點,支持輸入數值、示教輸入、直接示教輸入等多種方式。
脈沖列輸入:支持差動變換式或開路電極式輸入方法,指令形式包括CW/CCW、脈沖/符號等。
二、功能特性
高速動作:高速型電動手指的速度可達標準型的2倍以上,大幅縮短抓取的動作周期。
精準控制:通過閉環控制和脈沖列輸入等方式,實現執行元件的精準定位和速度控制。
靈活配置:支持多種馬達種類和力矩規格,以及不同的夾持力和行程選項,滿足不同應用場景的需求。
易于集成:提供標準化的接口和通信協議,方便與各種控制系統進行集成。
三、應用場景
ELEWAVE系列電磁閥廣泛應用于工業自動化領域,包括但不限于以下幾個方面:
自動化裝配:用于驅動工件進行回轉搬運、定位和夾持等操作。
工件搬運:在自動化生產線上,用于抓取、搬運和放置工件。
印刷電路板反轉:在電子制造行業中,用于夾持和反轉印刷電路板,以便進行雙面加工。
壓蓋作業:在包裝行業中,用于驅動壓蓋機構對容器進行壓蓋操作。
零件位置修正:在裝配過程中,用于對零件的位置進行微調,確保裝配精度。
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小金井KOGANEI電磁閥*保障ELEWAVE系列