②K3帶有集成行星齒輪箱的可變排量馬達，減速比為7：1或5：1，也可提供帶負盤制動器(BVFK3)的版本。BVK系列還提供不同類型的輪轂(31A，31B，31D)。

③P旋轉固定排量電機與正動態制動器或輪轂(20A，30A，22B)耦合。

④TS8W帶有七個活塞的定排量輪式電動機，與具有6：1減速比的行星減速齒輪集成，也可提供帶負向制動器(TS8WF)的版本。

①BV+G3/G3A可變排量電機以7：1或5：1的減速比連接到行星齒輪箱，也可提供帶負制動(F10L)的版本。G3減速器也可提供不同類型的輪轂(31A，31B，31D)。

②BV+WR10可變排量電機以4.8：1的減速比連接到行星齒輪減速齒輪，也可提供帶負向制動器(F)的版本。WR10減速器也可提供標準輪轂。

③BV+WR20可變排量電機以6.6：1的減速比連接到行星齒輪減速齒輪，也可提供帶負向制動器(F)的版本。WR20變速箱也可提供標準輪轂。

④BV+WR6B可變排量電機以5：1的減速比連接到行星齒輪減速齒輪，也可提供帶負向制動器(F)的版本。WR6B減速器也可提供標準輪轂。