模塊設計：整個系統采用模塊化設計，操作靈活，兼容性強，功能全面，具備開機自檢功能，各個硬件單元有工作狀態指示燈，升級維護方便快捷。

l 性能強勁：進口直流電機驅動，六輪驅動爬行，拖力≥200磅，無極變速，大行進速度可達32m/min，爬行長距離可達1000米。

l 轉向及越障能力強：可在管道內壁原地轉彎，并可靈活繞開管內障礙物，大爬坡能力≤55°。

l 內置姿態傳感器：精度±1%，爬行器姿態實時監控，可有效防止傾翻，并有防側翻預警功能，同時可實現管道坡度測量。

l 圖像清晰：配備有800萬像素高清攝像頭。

l 擴展功能強大：可接聲吶探頭、激光探頭、機械手等輔助設備。

l 定位精準：內置高精度GPS定位系統，可實時采集存儲作業點坐標信息。

l 計數精確：采用進口高精度編碼器，誤差小于±0.01m。

l 屏幕顯示：采用10.4”真彩色高亮度液晶顯示屏，強光下可視。

l 實時顯示：腔體氣壓、距離、爬行速度、爬行器姿態。

l 激光雷達：360°*無盲區掃描；掃描速率可達3000次/秒；掃描大半徑可達30M;

能精確的測量孔距、洞距。