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倍加福編碼器特點：
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺．
按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，
一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；
非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，
采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0” 。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。
雙通道輸出編碼器，是具有兩個具有90度相位差的信號，
這個使控制器可以確定旋轉方向，并且實現雙方向的位置測量功能。
另外，三通道的增量型編碼器具有第三個信號通道（即為“0”通道，或者參考通道），
每旋轉一圈只有一個脈沖輸出。
增量型編碼器旋轉一圈提供一個固定數量的脈沖，速度是通過單位時間內測量的脈沖數計算。
為了測量角度和位置，通常是從一個起始的參考點開始計數。

部分型號如下：

RVI50N-09BK0A3TN-1000
PVM58N-011AGROBN-1213
PVM58N-011AGROBN-1213
RVI78N-10CK2A31N-0100
FHS58N-0BAK2RR4GN-0013
RVI58N-011AAR6XN-01024
DVM58N-011AGROBN-1213