力士樂液壓元件：柱塞泵A10VSO、放大器VT，電磁閥4WE、溢流閥DBW、節流閥Z2S、葉片泵PV7、壓力繼電器HED、博世放大器比例閥0811402616、力士樂M-3電磁球閥，齒輪泵0510等
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倍加福編碼器接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。在操作的時候主要有哪些參數控制。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差。
部分型號如下：
RVI50N-09BK0A3TN-1000
PVM58N-011AGROBN-1213
PVM58N-011AGROBN-1213
RVI78N-10CK2A31N-0100
FHS58N-0BAK2RR4GN-0013
RVI58N-011AAR6XN-01024
DVM58N-011AGROBN-1213
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